PLC Stepper Motor Control: Maestru l'essenziali lògichi

PLC Stepper Motor Control: Maestru l'essenziali lògichi

Introduzione

I PLC (Controllers Logici programmabili) sò computer di cuntrollu industriale cù strutture modulari, flessibilità, trasfurmazioni à alta velocità è gestione precisa di dati. Eccellenu à cuntrullà i mutori stepper utilizendu outputs impulsi à alta velocità o funzioni di cuntrollu di muvimentu.

Per i dispositi cù distanze è velocità di muvimentu fissi, u cuntrollu di i motori stepper via PLC è un driver stepper hè una soluzione ideale.

Caratteristiche di i Motori Stepper

Spostamenti angulari prupurziunali:U spustamentu angulare di un mutore stepper hè strettamente proporzionale à u conte di impulsi di input. Dopu ogni rotazione completa, ùn ci hè micca errore cumulativu, assicurendu una bona prestazione di seguitu.

Semplice è Affidabile Open - Control di Loop:U sistema di cuntrollu digitale in ciclu apertu cumpostu da un motoru stepper è un circuitu di driver hè simplice, costu-efficace è affidabile. Pò esse ancu cumminatu cù un loop di feedback angulu per furmà un sistema di loop chjusu di altu rendiment.

Risposta dinamica rapida:I mutori stepper ponu accumincià, arrestà, retrocede è cambia rapidamente a velocità.

Gamma larga di velocità:A velocità pò esse regulata in modu fluidu in una larga gamma, cù un altu torque output ancu à bassa velocità.

Requisitu di l'energia di l'impulsu: I mutori stepper necessitanu alimentazione di impulsi - larghezza - modulati è ùn ponu micca operare direttamente nantu à l'energia AC o DC.

A più alta frequenza di stepping à quale u mutore pò risponde senza perdiri passi hè a "frequenza di partenza". A "frequenza di arrestu" hè a più alta frequenza di passu à quale u mutore pò piantà accuratamente senza superà a pusizione di destinazione quandu u segnu di cuntrollu hè subitu tagliatu. A frequenza di partenza di u mutore, a freccia di arrestu è u torque di output deve cuncorda cù u mumentu d'inerzia di a carica. Cù sta dati, un cuntrollu efficace di a velocità di u mutore stepper hè pussibule.

Control PLC di Motori Stepper

Quandu aduprate un PLC per cuntrullà un mutore stepper, calculate l'equivalente di impulsu di u sistema, u limitu di frequenza superiore di l'impulsu, è u conte di impulsu massimu utilizendu e formule seguenti per selezziunà u PLC è i moduli funzionali adattati:

Equivalente d'impulsu = (Stepper Motor Step Angle × Lead) / (360 × Gear Ratio)

Limite di Frequenza di Pulsazione Superiore = (Velocità di Muvimentu × Impostazione di Microstep Motor Stepper) / Equivalente di Pulse

Conte Massimu di Pulse = (Distanza di Muvimentu × Impostazione Microstep Motor Stepper) / Equivalente di Pulse

Configurazione di u Sistema di Coordinate per u Controlu PLC

U PLC deve prima stabilisce un sistema di coordenate, chì pò esse sia relativo sia assolutu. In a parolla DM6629:

I bit 00 - 03 currispondenu à l'uscita di impulsi 0.

I bit 04 - 07 currispondenu à l'uscita di impulsi 1.

Setta questi bits à 0 selezziunà un sistema di coordenate relative, mentre chì li mette à 1 selezziunate un sistema di coordenate assolutu.

Esempiu d'applicazione

In u cuntrollu di u muvimentu di l'assi unicu o duale, i paràmetri cum'è a distanza di u muvimentu, a velocità è a direzzione sò stabiliti nantu à u pannellu di cuntrollu. U PLC leghje questi paràmetri, esegue calculi, è genera impulsi è signali di direzzione. Questi signali cuntrolanu u mutore di u mutore stepper, ottenendu un cuntrollu precisu di distanza, velocità è direzzione. I testi pratichi anu cunfirmatu l'affidabilità, a fattibilità è l'efficacità di stu sistema.