PLC Servo Motor Control: Trè Metudi Spiegati cù Esempii

PLC Servo Motor Control: Trè Metudi Spiegati cù Esempii

I. Torque Control

In u cuntrollu di torque, u torque di output di u mutore hè stabilitu via un signalu analogicu esternu o assignendu un valore à un indirizzu specificu. Per esempiu, se 10V currisponde à 5Nm, un signale 5V mette u torque à 2.5Nm. U mutore guidà una carica più chjuca di 2,5 Nm in avanti, mantene a 2,5 Nm, è retrocede sottu carichi chì superanu 2,5 Nm. U torque pò esse aghjustatu in tempu reale cambiendu u signale analogicu o aghjurnendu u valore di l'indirizzu via cumunicazione.

II. Cuntrollu di pusizioni

U cuntrollu di pusizioni implica l'impostazione di a velocità di u mutore cù a freccia di impulsi esterni è a so pusizione cù u numeru di impulsi. Certi servos permettenu a velocità diretta è l'assignazione di valore di pusizioni via cumunicazione. Per via di a so velocità precisa è a regulazione di a pusizione, stu modu hè ideale per i sistemi di pusizioni.

III. Controlu di a Velocità

U cuntrollu di a velocità pò esse ottenutu cù segnali analogichi o frequenze di impulsi. Quandu s'utilice cù un loop di cuntrollu PID esternu, u cuntrollu di velocità pò ancu attivà u posizionamentu, basta chì a pusizione di u mutore o a pusizione di carica hè rinviata à u controller per i calculi.

Illustrazione di u sistema SINAMICS V90

U SINAMICS V90 offre duie versioni per adattà à diverse applicazioni:

Versione Pulse:Integratu cù funzioni di impulsu, analogicu, USS / MODBUS.

Versione PROFINET:Cuncepitu per a cumunicazione PROFINET.

A versione di impulsu supporta e funzioni di bloccu di pusizioni internu, chì offre modi cum'è u cuntrollu di a pusizione di impulsu, u cuntrollu di a velocità è u cuntrollu di torque.

Definizioni di l'interfaccia

A versione di pulse usa l'interfaccia PTI cù paràmetri predeterminati chì si allineanu cù e pratiche standard di l'applicazione. Solu un canale di input d'impulsu pò esse usatu à tempu, mentre chì altri signali di cuntrollu ponu esse liberamente assignati à i terminali d'E / S digitale. L'alimentazione 24V indicata in u schema di cablaggio hè per u SINAMICS V90. Tutti i signali PTO devenu cunnette à un controller utilizendu a stessa fonte di energia 24V. L'inputs digitale supportanu i dui tipi NPN è PNP.

Cunnessione di u cable di frenu per SINAMICS V90

A cunnessione di u cable di frenu mostrata s'applica solu à u drive V90 400V. L'unità V90 200V richiede un relay esternu per a cunnessione di u frenu di u mutore.

Schemi di cablaggio di u sistema

Per u drive V90 200V, un relé esternu hè necessariu per a cunnessione di u frenu di u mutore.

Le variateur PTI se connecte à un relais via un câble de point de consigne, tandis que le variateur PROFINET utilise un câble d'E/S.

Pour le contrôle du frein d'entraînement PROFINET 200V et les applications nécessitant un DI/DO supplémentaire au-delà de la communication PROFINET, un câble d'E/S doit être utilisé.

Cunnessioni di u Motore

I mutori SIMOTICS S - 1FL6 à bassa inerzia (SH20, SH30, SH40) utilizanu connettori di cable - tipu.

A cunnessione di u cable di frenu mostrata hè solu per l'unità V90 400V.