Controlu di l'automatizazione elettrica: Termini di cuntrollu industriale, Termini di strumentazione è misurazione
Controlu di l'automatizazione elettrica: Termini di cuntrollu industriale, Termini di strumentazione è misurazione
Cuntrollu industriale
Chjusu - Controlu Loop
Un cuncettu fundamentale in a teoria di u cuntrollu, u cuntrollu di u ciclu chjusu difiere da u cuntrollu di u ciclu apertu per rinvià l'output cuntrullatu à l'estremità di l'input per influenzà u cuntrollu. Stu meccanismo di feedback permette à l'output di vultà à l'input per via di una "catena laterale", chì permette à l'input di esercite u cuntrollu di l'output. U scopu primariu di u cuntrollu di u ciclu chjusu hè di ottene una regulazione basata in feedback.
Punti I/O
Un termu spessu usatu in i sistemi di cuntrollu, i punti I / O si riferiscenu à i punti Input / Output. L'inputs sò paràmetri di misurazione da i strumenti chì entranu in u sistema di cuntrollu, mentri l'outputs sò parametri di cuntrollu mandati da u sistema à l'attuatori. A scala di un sistema di cuntrollu hè spessu definita da u numeru massimu di punti I / O chì pò accoglie.
Quantità analogiche è di commutazione
In i sistemi di cuntrollu, i paràmetri ponu esse quantità analogichi o cambianti. E quantità analogiche sò valori chì varianu continuamente in un intervallu specificu, cum'è a temperatura o a pressione. Quantità di cambiamentu, però, anu solu dui stati, cum'è i stati on / off di un switch o relay.
Loop di cuntrollu
Per u cuntrollu analogicu, un controller aghjusta un output basatu annantu à un input utilizendu regule è algoritmi specifichi, furmendu un ciclu di cuntrollu. I loops di cuntrollu ponu esse apertu - o chjusi - loop. Chiusu - u cuntrollu di loop, o cuntrollu di feedback, hè u tipu più cumuni, induve l'output hè rimbursatu à l'input per paragunà cù u valore stabilitu.
Dui - Cuntrollu di pusizioni
A forma più simplice di cuntrollu di feedback, cunnisciuta ancu com'è cuntrollu di switch. Il déclenche un signal de commutation lorsque la valeur mesurée atteint un maximum ou un minimum. Ancu se u valore misuratu pò esse analogicu, l'output di cuntrollu hè digitale. Stu metudu hè cumunimenti usatu in termoregulatori industriali è switches di livellu.
Cuntrollu prupurziunale
L'output di u controller hè proporzionale à a deviazione trà u valore misuratu è u valore stabilitu o u puntu di riferimentu. U cuntrollu proporzionale furnisce una regulazione più liscia chè u cuntrollu di dui pusizioni è elimina i prublemi di oscillazione assuciati cù u cuntrollu di duie pusizioni.
Control Integrale
In u cuntrollu integrale, u cambiamentu in a variabile cuntrullata hè ligata à u tempu chì ci vole à a pruduzzioni di u sistema di cuntrollu per esse efficace. L'output di l'attuatore ghjunghje gradualmente à u valore stabilitu. Stu metudu di cuntrollu hè cumunimenti usatu in sistemi di cuntrollu di temperatura.
Controlu Derivatu
U cuntrollu derivativu hè tipicamente usatu in cumminazione cù u cuntrollu proporzionale è integrale. Permette à u sistema di cuntrollu di risponde à e deviazioni più rapidamente, impediscendu risposte di u sistema lento. Inseme cù u cuntrollu proporzionale è integrale, aiuta a variabile cuntrullata à ghjunghje à un statu stabile più rapidamente senza oscillazione.
Controlu PID
Sicondu i bisogni specifichi di u sistema di cuntrollu, i metudi di cuntrollu ponu esse u cuntrollu P (Proportional - Integral - Integral), PD (Proportional - Derivative), o PID (Proportional - Integral - Derivative). U cuntrollu PID hè u modu di cuntrollu più cumuni in i sistemi di cuntrollu.
Controlu di ritardu
* Cumunemente utilizatu in l'applicazioni di cuntrollu di cambiamentu, u cuntrollu di ritardu introduce un ritardu di tempu trà un cambiamentu di statu di cambiamentu è l'azzione di output di u controller. Per esempiu, in e linee di produzzione, i switches di prossimità spessu necessitanu un ritardu di parechji sicondi prima chì u prossimu rullu cumencia l'operazione dopu chì un pezzu di travagliu hè posizionatu.
Interlock Control
* Spessu usatu in scenarii di cuntrollu di cambiamentu, u cuntrollu di interlock stabilisce relazioni trà i switch. Per esempiu, l'interruttore C pò esse attivatu solu quandu l'interruttore A è B sò tutti dui aperti, o l'interruttore C deve esse apertu quandu l'interruttore A si apre. U cuntrollu di interlock hè cumuni in a sicurezza - applicazioni critiche, cum'è a valvula di ventu in un reactor, chì deve apre immediatamente quandu a pressione righjunghji un certu livellu.
Controlu Elettricu
* Si riferisce à i sistemi di cuntrollu induve l'output hè ottenutu per mezu di quantità elettriche o segnali elettronici, destinati à cumpunenti guidati elettricamente cum'è relè, valvole solenoidi è servo driver. A maiò parte di i sistemi di cuntrollu automaticu incorporanu elementi di cuntrollu elettricu.
Cuntrollu idraulicu
* I sistemi di cuntrollu idraulicu sò aduprati in l'operazioni di a macchina è di l'equipaggiu, in particulare in l'applicazioni di cuntrollu di velocità cuntinuu. U cuntrollu idraulicu hè spessu cumminatu cù u servocontrol elettricu per furmà attuatori elettro-idraulici altamente efficienti è precisi.
Cuntrollu Pneumaticu
* I sistemi di cuntrollu pneumatici sò impiegati in diversi scenarii. Utilizanu l'aria compressa cum'è a fonte di energia per a trasmissione di signali o l'attuazione. L'aria compressa hè largamente usata in e fabbriche per via di a so dispunibilità, a limpezza, a sicurezza è a funziunalità simplice di cuntrollu, rendendu strumenti pneumatici cumuni in parechje linee di produzzione.
Interpolazione
* L'interpolazione hè u prucessu per quale un sistema di CNC di a macchina determina u percorsu di l'utensili utilizendu un metudu specificu. Implica u calculu di punti intermedi trà i punti di dati cunnisciuti nantu à una curva, cunnisciutu ancu "densificazione di punti di dati". U sistema CNC genera a traiettoria di contorni necessaria densificandu e dati trà i punti di partenza è di fine di un segmentu di prugramma.
Position, Velocity, and Current Loops
* U cuncettu di loops implica l'usu di feedback per rinfurzà a stabilità è a prestazione di i sistemi di applicazione.
* U cuntrollu di u ciclu attuale hà per scopu di regulà a tensione utilizendu a trasmissione di u signale attuale per cumpensà perdite, caduta di tensione è rumore durante a trasmissione di tensione.
* A relazione trà a velocità è a pusizione hè basatu annantu à a formula: distanza = velocità × tempu. A variazione cuntinua di a velocità annantu à un intervalu di tempu risulta in l'integrale di a velocità annantu à quellu intervallu, chì currisponde à a distanza viaghjata (posizione).
* A relazione trà a velocità è u currente hè definita da: vitezza = accelerazione × tempu. L'accelerazione dipende da a corrente applicata, è l'integrale di l'accelerazione nantu à un intervallu di tempu rende a velocità istantanea.
* In u modu di cuntrollu di torque, u servomotore gira à un torque stabilitu mantenendu un output constante da u ciclu attuale. Se u torque di carica esterna hè uguale o supera u torque di uscita stabilitu di u mutore, u torque di uscita di u mutore resta constantu, è u mutore seguita u muvimentu di a carica. À u cuntrariu, se u torque di carica esterna hè menu di u torque di output stabilitu di u mutore, u mutore cuntinueghja à accelerà finu à ghjunghje à a velocità massima permessa di u mutore o di l'accionamentu, à quale puntu una alarme hè attivata è u mutore si ferma.
* In u modu di velocità, a velocità di u mutore hè stabilita, è u feedback di a velocità da l'encoder di u mutore forma un sistema di cuntrollu di ciclu chjusu. U scopu hè di assicurà chì a velocità attuale di u servomotore currisponde à a velocità stabilita.
* L'output di cuntrollu di u loop di velocità serve cum'è u torque - mode current - loop torque setpoint. In u modu di cuntrollu di pusizione, u setpoint di pusizione furnitu da l'urdinatore host è u signale di feedback di posizione da l'encoder di u mutore o u feedback di misurazione diretta di a pusizione da l'equipaggiu sò paragunati per furmà un ciclu di pusizione. Questu assicura chì u servomotore si move à a pusizione stabilita. L'output di u loop di pusizione hè alimentatu in u loop di velocità cum'è u setpoint di velocità - loop. Cusì, u modu di cuntrollu di torque utilizeghja u ciclu di cuntrollu di corrente cum'è a strata più fundamentale. U ciclu di cuntrollu di velocità hè custruitu nantu à u ciclu di cuntrollu di corrente, è u ciclu di cuntrollu di posizione hè custruitu annantu à i loops di cuntrollu di velocità è di corrente.
Termini di Strumentazione è Misura
Gamma
Un intervallu cuntinuu di una quantità definita da i limiti superiori è inferiori.
Gamma di misura
A gamma di valori misurati per quale l'instrumentu pò ottene a precisione specifica.
Limite Inferiore di Gamma di Misura: U valore minimu misuratu per quale l'instrumentu pò ottene a precisione specifica.
Limite Supérieur de la Gamme de Mesure: U valore massimu misuratu per quale l'instrumentu pò ottene a precisione specifica.
Span
A diffarenza algebrica trà i limiti superiori è inferiori di un intervallu. Per esempiu, se u intervallu hè da -20 ° C à 100 ° C, u span hè 120 ° C.
Caratteristica di rendiment
Parametri chì definiscenu a funzione è a capacità di un strumentu è e so espressioni quantitative.
Caratteristica di Prestazione di Riferimentu: A caratteristica di prestazione ottenuta in cundizioni operative di riferimentu.
Scala lineare
Una scala induve a distanza trà e divisioni di scala è i valori misurati currispondenti anu una relazione proporzionale constante.
Scala non lineare
Una scala induve a distanza trà e divisioni di scala è i valori misurati currispundenti anu una relazione proporzionale non custante.
Suppressed - Zero Scale
Una scala induve a scala di scala ùn include micca u valore di scala chì currisponde à u valore zero di a quantità misurata.
Scala allargata
Una scala induve una parte sproporzionata di a scala hè occupata da una sezione dilata di a scala.
Scala
Un inseme di marchi di scala urdinati è numeri assuciati chì formanu parte di un dispositivu indicatore.
Scale Range
* U intervallu definitu da i valori iniziali è finali di a scala.
Scale Mark
* Una marca nantu à l'indicatore chì currisponde à unu o più valori misurati specifichi.
Marca à Scala Zero
* A marca di scala o a linea nantu à a scala chì currisponde à u valore zero di a quantità misurata.
Divisione Scala
* A parte di a scala trà qualsiasi dui marchi di scala adiacenti.
Scale Division Value
* A diffarenza trà i valori misurati chì currispondenu à duie marche di scala adiacenti.
Scale Division Spacing
* A distanza trà e linee centrali di qualsiasi dui marchi di scala adiacenti longu a lunghezza di a scala.
Scala Lunghezza
* A lunghezza di u segmentu di linea, sia reale sia imaginariu, chì passa per i punti medii di tutti i marchi di scala più brevi trà e marche di scala iniziale è finale.
Scale Start Value
* U valore misuratu chì currisponde à a marca di scala iniziale.
Scale End Value
* U valore misuratu chì currisponde à a marca di scala finale.
Scala Numerazione
* L'inseme di numeri nantu à a scala chì currisponde à i valori misurati definiti da e marche di scala o chì indicanu l'ordine di e marche di scala.
Zero di un Strumentu di Misura
* L'indicazione diretta di un strumentu di misurazione quandu tutta l'energia ausiliaria necessaria per u so funziunamentu hè applicata è u valore misuratu hè zero.
* In i casi induve l'instrumentu di misurazione usa putenza ausiliaria, stu terminu hè di solitu chjamatu "zero elettricu".
* Quandu u strumentu ùn hè micca in funziunamentu per l'absenza di energia ausiliaria, u terminu "zero meccanicu" hè spessu usatu.
Constant di Strumentu
* Un coefficient da quale l'indicazione diretta di un strumentu di misurazione deve esse multiplicata per ottene u valore misuratu.
Curva caratteristica
* Una curva chì mostra a relazione funzionale trà u valore di output in u statu stazionariu di un strumentu è una quantità di input, cù tutte l'altre quantità di input mantenute à valori constanti specificati.
Curva Caratteristica Specificata
* A curva chì mostra a relazione funzionale trà u valore di output in u statu stazionariu di un strumentu è una quantità di input in cundizioni specificate.
Aghjustamentu
* Operazioni realizate per assicurà chì l'instrumentu hè in cundizione di travagliu normale è per eliminà e deviazioni per un usu propiu.
* **Ajustamentu di l'Usuariu**: L'aghjustamenti permessi di esse realizati da l'utilizatore.
Calibrazione
* L'operazione di stabilisce, in cundizioni specificate, a relazione trà i valori indicati da un strumentu o sistema di misurazione è i valori cunnisciuti corrispondenti di a quantità misurata.
Curva di calibrazione
* Una curva chì mostra a relazione trà a quantità misurata è u valore misuratu attuale di l'instrumentu in cundizioni specificate.
Ciclu di calibrazione
* A cumminazione di a curva di calibrazione ascendente è a curva di calibrazione discendente trà i limiti di a gamma di calibrazione di un strumentu.
Tavola di calibrazione
* Una rappresentazione tabulare di a curva di calibrazione.
Tracciabilità
* A pruprietà di un risultatu di misurazione chì pò esse ligata à standard appropritati (di solitu standard internaziunali o naziunali) attraversu una catena ininterrotta di paraguni.
Sensibilità
* U quotient di u cambiamentu in l'output di u strumentu è u cambiamentu currispundente in a quantità di input.
Accuratezza
* U gradu di cunsistenza trà l'indicazione di l'instrumentu è u valore veru di a quantità misurata.
Classe di precisione
* A classificazione di strumenti secondu a so precisione.
Limiti di errore
* L'errore massimu permissibile di un strumentu cum'è specificatu da norme o specificazioni tecniche.
Errore di basa
* L'errore di un strumentu in cundizioni di riferimentu.
Cunfurmità
* U gradu di cunsistenza trà a curva standard è a curva caratteristica specifica (cum'è una linea retta, curva logaritmica, curva parabolica, etc.).