Guida Compresa di Mitsubishi PLC Istructions: Maestru tutte e serie in un locu
Guida Compresa di Mitsubishi PLC Istructions: Maestru tutte e serie in un locu
In u Campu di l'Automazione Industriale, Mitsubishi (cuntrolli logichi programità) sò aduptivati largamente per a so funzione robusta è l'alte alta affidabilità. Questu articulu furnisce una rottura detallata di l'istruzzioni di a Chjave Mitsubishi, cumprese:
Instruzzioni di carica è di pruduzzione
E serie di cuntattu è struzzioni di cunnessione parallele
Istruzzioni di operazione di bloccu
Set è resettate instructions
Pulse istruzzioni differenziali
Instruzzioni di cuntrollu Master
Instruzzioni di pila
Invertite / senza operazione / instruzzioni finale
Istruzzioni di scala
Attivà a maestria cumpleta di mitsubishi plc prugrammazione.
I. I struzzioni di carica è di pruduzzione
LD (struzzioni di carica): Cunnette un cuntattu normalmente apertu (nò) in u ferrovia di a manca. Ubligatoriu per e linee logiche cumincianu cù un cuntattu senza
LDI (Caricate l'istruzzioni Inverse): Cunnette un cuntattu Normalmente chjusu (NC) à a Ferrovia Left. Ubligatoriu per e linee logiche cumincianu cù un cuntattu NC.
LDP (carica di l'istruzione di u filu): detecta l'off → In transizione di un cuntattu cunnessu cù a ferrovia di u putere left (attivate un ciclu di scan).
LFF (Caricate l'istruzzioni di u bordu di a caduta): rileva u in → off transition di un cuntattu NC cunnessu à a ferrovia di u putere left.
Out (Instruzione Output): Drive una Coil (Elementu Output).
Noti d'Usu:
LD / LDI pò cunnette à a ferrovia di a manca o unisce cù Anb / Orb per Block Operazioni di logica.
LDP / LDF mantene l'attivazione per un ciclu di scansa solu in a rilevazione di u bordu validu.
Elementi Target per LD / LDI / LDP / LDF: X, è, M. T, C, S.
Fora pò esse usatu consecutivamente (equivalente à bobine parallele). Per timers (t) è contatori (c), specificate k o un registru di dati dopu.
Elementi di destinazione per fora: y, m, t, c, s (micca x).
II. Istruzzioni di cunnessione di serie di cuntattu
È: Serie - cunnette un cuntattu micca (logicu è).
Ani (è inverse): Serie-cunnessione un cuntattu NC (logicu è micca).
Andp: Connessione di Serie di Rilevazione di Rilevazione di Rete.
EF: Cunnessione di Serie di Rilevazione di Rilassamentu di a Serie di Falling.
Noti d'Usu:
È / Ani / Andp / Andf Supportu Serie Consective SLIVERSULI.
Elementi Target: X, y, m, T, C, S.
Esempiu: Out M101 seguita da è T1 Driving Y4 hè un "output cuntinuu".
III. Cuntattate i struzzioni di cunnessione parallele
O: parallele - cunnette un cuntattu micca (logicu o).
Ori (o inverse): parallele - cunnette un cuntattu NC (logicu o micca).
Orp: a cunnessione parallela di a rilevazione di a rilevazione.
ORF: A cunnessione parallela di a rilevazione di a riva.
Noti d'Usu:
A manca hè cunnetta à LD / LDI / LPF / LPF; U dirittu finisce u ligame à a fine di l'istruzzioni precedente. Usi di parallele illimitatu.
Elementi Target: X, y, m, T, C, S.
Iv. Istruzzioni di operazione di bloccu
Orb (o bloccu): Connessione parallela di dui o più circuiti di cuntattu.
Anb (è bloccu): Cunnessione di Serie di dui o più circuiti di cuntattu parallele.
Noti d'Usu:
Ogni scucu di circuitu di serie in orb deve cumincià cù ld / ldi.
Ogni bloccu di Circuitu Parallel in Anb deve cumincià cù ld / ldi.
Limitu di 8 struzzioni orb / anb consecutivi.
V. Situate è resettate istruzzioni
Set: Attivà è latches l'elementu di destinazione.
RST: Disattiva e sguassate l'elementu di destinazione.
Noti d'Usu:
Set Target: Y, M, S.
Prettie Rst: y, m, s, t, c, d, v, z. Cuntate registri dati (D, Z, V) è Resets Last Timers / Contatore.
LaSt-esecutatu set / primura per un elementu datu precedente.
VI. Pulse istruzzioni differenziali
U pls (impulso di crescita): genera un polu di scan-ciclu nantu à → in transizione.
PLF (PULSE FALLA): Genera un polu di scan-cichje nantu à → off transition.
Noti d'Usu:
Obiettivi: Y, M.
Pls: Attivu per un ciclu di scansu dopu à l'input di guida si accende.
PLF: Attivo per un ciclu di scansa dopu à l'input di guida si spinghja.
VII. Instruzzioni di cuntrollu Master
MC (Master Control): Cunnessione cuntatti cumuni di serie. Spustà a pusizione di ferrovia a manca.
Mcr (resettore di cuntrollu Master): RESETS MC, restituisce a ferrovia originale di a manca.
Noti d'Usu:
Obiettivi: y, m (micca relays speciali).
MC hà bisognu di 3 passi di u prugramma; Mcr precisa 2.
U cuntattu di u cuntrollu Master hè un cuntattu micca cunnessu à u cuntattu cù a ferrovia di a manca. Cuntatti quì sottu deve cumincià cù LD / LDI.
Quandu MC Input hè off: Timers / contatori laterali è set / oggoni set / salati in u statu; Timers / Contatori Non Latered è Elementi Out-Driven.
Sustene u nidu di 8 livellu (n0-n7). Resettate cù mcr in ordine inversa.
VIII. Instruzzioni di pila
MPS (POSSI PUTK): Magazzini u risultatu di l'operazione per stack top.
MRD (Leghjite Stack): Leghjite u valore superiore senza eliminazione.
MPP (PACK POP): Leghje u valore superiore è a rimette.
Noti d'Usu:
Elementi di destinazione: Nisunu (solu staccatu).
I parlamentari è MPP deve esse appiccicatu.
Profonda massima di pila: 11 livelli.
IX. Invertite, senza operazione è struzzioni finale
Inv (Invert): Invertisce u risultatu di u logicu precedente. Ùn pò micca cunnette à a ferrovia o in u standalone.
NOP (senza operazione): L'istruzzioni viotu (occupa un passu). Usatu per e eliminazione tempurale.
Fin (fine): Finisci l'esekuzione di u prugramma. Reduce u tempu di ciclu di scansa.
Noti d'Usu:
Utilizate l'estremità durante u debugging à isolà sezioni di u prugramma.
Istruzzioni di scala X. Passu
Cuntattà STL (Passu Raper): Attivà u cuntrollu di u passu cù u relay statale s (p.e., stl s200).
Ret (ritornu): esce scalata di u passu è torna à u prugramma principale.
Diagramma di Transizione State:
I prucessi sequenziali divide in stati (passi), ognunu eseguisce l'azzioni uniche.
A transizione accade quandu e cundizioni (e.g., x1 = ON) sò cunnisciuti.
Ogni statu definisce:
Azzione di pruduzzione
Cundizione di transizione
Destinazione di u statu di u statu (p.e., S20 → S21).