Komprehensibo nga Giya sa Mitsubishi Plc Mga Panudlo: Master TANANG SERYE SA USA KA DUHA
Komprehensibo nga Giya sa Mitsubishi Plc Mga Panudlo: Master TANANG SERYE SA USA KA DUHA
Sa natad sa industriya nga automation, ang Mitsubishi PLCS (mga programmable logic controller) kaylap nga gisagop alang sa ilang lig-on nga pag-andar ug katakus. Naghatag kini nga artikulo usa ka detalyado nga pagkahugno sa mga yawe nga panudlo sa PLCURISHI PLC, lakip ang:
Mga panudlo sa Pag-load ug Output
Mga serye sa kontak ug managsama nga mga panudlo sa koneksyon
Mga panudlo sa Operation sa Block
I-set ug i-reset ang mga panudlo
Pulse nga Mga Panudlo sa Pulse
Master Control Insctions
Mga panudlo sa Stack
TOVERL / WALA SA OPERATION / KATAPUSAN NGA MGA INDISYON
Mga panudlo sa Lakang Ladder
Paghimo sa Comprehensive Mastery of Mitsubishi Plc Programming.
I. Pag-load ug mga panudlo sa output
LD (Pag-fire Instruction): Nag-uban sa usa ka normal nga bukas (dili) nga kontak sa wala nga Power Rail. Mandatory alang sa mga Logic Lines nga nagsugod sa wala'y pagkontak.
Ang ODI (pag-load sa inverse nga panudlo): Nag-uban sa usa ka normal nga sirado (NC) nga kontak sa wala nga Power Rail. Mandatory alang sa mga Logic Lines nga nagsugod sa usa ka kontak sa NC.
LDP (pag-ayo sa pagtaas sa suliran sa sulab): Nakit-an ang off → sa pagbalhin sa usa ka wala'y kontak nga konektado sa wala nga gahum sa riles (pag-aktibo alang sa usa ka siklo sa pag-scan).
Ang LDF (load nga pagkahulog sa suliran sa sulud): nakit-an ang sa → sa pagbalhin sa usa ka kontak sa NC nga konektado sa wala nga Power Rail.
Gawas (output instruksion): nagmaneho sa usa ka coil (output elemence).
Mga nota sa paggamit:
Ang LD / LDI mahimong makonektar sa wala nga Power Rail o magkahiusa sa ANB / ORB alang sa mga operasyon sa logic sa block.
Ang LDP / LDF magpadayon sa pagpaaktibo alang sa usa ka siklo sa pag-scan sa balido nga pagtuki sa sulab.
Mga Target nga Mga Elemento alang sa LD / LDI / LDP / LDF: X, y, M, T, C, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S, S.
Ang gawas mahimong magamit nga sunud-sunod (katumbas sa managsama nga coils). Alang sa mga timer (t) ug mga counter (c), ipiho ang kanunay nga K o usa ka pag-rehistro sa datos pagkahuman.
Target nga mga elemento alang sa: y, m, t, c, s (dili x).
II. Mga panudlo sa koneksyon sa Contice
Ug: ang mga serye nga nagkonektar nga wala'y kontak (lohikal ug).
Ani (ug Balikbalik): Ang mga serye nga nagkonektar sa usa ka kontak sa NC (lohikal ug-dili).
Andp: Pagtaas sa Serye nga Koneksyon sa Series
Andf: Ang koneksyon sa detalye sa pagtulog sa Serye.
Mga nota sa paggamit:
Ug / Ani / Andp / Andf Suporta ang Unlimitado nga Seriemple Series Conction.
Target nga mga elemento: x, Y, M, T, C, S.
Panig-ingnan: Ang M101 gisundan sa ug T1 nga nagmaneho sa Y4 usa ka "padayon nga output."
III. Pagkontak sa managsama nga mga panudlo sa koneksyon
O: Parallel-nagkonektar nga wala'y kontak (lohikal o).
Ori (o inverse): Parallel-nagkonektar ang usa ka kontak sa NC (lohikal o-dili).
Orp: Pagtaas sa Spack Tindection Connection.
ORF: Ang pagkahulog sa sulud nga managsama nga koneksyon sa koneksyon.
Mga nota sa paggamit:
Ang wala nga mga tumoy nagkonektar sa LD / LDI / LDP / LPF; Ang husto nga pagtapos sa linaw sa miaging panudlo sa una. Walay kutub nga parehas nga gigamit.
Target nga mga elemento: x, Y, M, T, C, S.
Iv. Mga panudlo sa Operation sa Block
Orb (o block): managsama nga koneksyon sa duha o daghan pa nga serye contact circuit.
ANB (UG BLOK): Series nga koneksyon sa duha o labi ka managsama nga mga sirkito sa kontak.
Mga nota sa paggamit:
Ang matag serye circuit block sa Orb kinahanglan magsugod sa LD / LDI.
Ang matag managsama nga block sa circuit sa ANB kinahanglan magsugod sa LD / LDI.
Limitasyon sa 8 nga sunud-sunod nga mga panudlo sa Orb / anb.
V. Set ug I-reset ang mga panudlo
SET: ACTIVATES ug LATHRES ANG TINUOD NGA PANAHON.
RST: Gi-deactivate ug gilimpyohan ang target nga elemento.
Mga nota sa paggamit:
I-set target ang mga target: y, m, S.
RST targets: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Clears data registers (D,Z,V) and resets latched timers/counters.
LaAng gipahamtang nga set / rst alang sa usa ka gihatag nga elemento nagkuha sa unahan.
Vi. Pulse nga Mga Panudlo sa Pulse
Pls (Pulse Rising Edge): Naghimo usa ka Scan-Cycle Pulse On OFF → sa pagbalhin.
PLF (PULSE FLASED EDGE): Naghimo usa ka Scan-Cycle Pulse sa → Off Transition.
Mga nota sa paggamit:
Target: Y, M.
Pls: Aktibo alang sa usa ka siklo sa pag-scan pagkahuman sa pagmaneho sa input.
PLF: Aktibo alang sa usa ka siklo sa pag-scan pagkahuman sa pagmaneho sa pagmaneho.
Vii. Master Control Insctions
MC (Control Control): Nag-uban sa Kasagaran nga Mga Kontak sa Serye. Gibalhin ang wala nga posisyon sa riles sa wala nga gahum.
MCR (Master Control Reset): I-reset ang MC, nga nagpahiuli sa orihinal nga wala nga gahum sa tren.
Mga nota sa paggamit:
Target: Y, M (dili espesyal nga relays).
Ang MC nanginahanglan 3 nga mga lakang sa programa; Gikinahanglan ni MCR 2.
Ang Pakigsulti sa Master Controls usa ka bertikal nga walay kontak nga konektado sa wala nga gahum sa tren. Mga kontak sa ubos kinahanglan magsugod sa LD / LDI.
Kung ang pag-input sa MC wala na: Mga Timers / Counters ug Set / RST-Dreathn Element nagpabilin sa Estado; Mga non-lata nga mga timers / counter ug mga elemento nga gipadagan nga gipadagan.
Nagsuporta sa 8-level nga salag (N0-N7). I-reset ang MCR sa reverse order.
Viii. Mga panudlo sa Stack
MPS (PUSH STETS): Ang Resulta sa Pagbaligya sa Operensya sa Stack Top.
MRD (Basaha ang Stack): Basaha ang labing taas nga kantidad nga wala pagtangtang.
MPP (POP Stack): Basaha ang labing taas nga kantidad ug gikuha kini.
Mga nota sa paggamit:
Mga Elemento sa Target: Wala (Stack lamang).
Kinahanglan nga ipares ang MPS ug MPP.
Labing kadaghan nga giladmon: 11 nga lebel.
Ix. Pagbalhin, wala'y mga panudlo sa Operasyon ug Katapusan
IND (SOVERT): Gibalhin ang nauna nga resulta sa lohika. Dili makonektar sa gahum sa riles o standalone.
Nop (wala'y operasyon): walay sulod nga panudlo (nag-okupar sa usa ka lakang). Gigamit alang sa mga temporaryo nga pagtangtang.
Katapusan (Katapusan): Natapos ang Pagpahamtang sa Programa sa Programa. Pagmobu sa oras sa pag-scan sa siklo sa pag-scan.
Mga nota sa paggamit:
Paggamit Katapusan sa panahon sa pag-debug sa mga seksyon sa programa sa programa.
X. Mga panudlo sa Lakang Ladder
STL (Step Ladder Contact): Pag-aktibo sa Pag-control sa Lakang sa Estado nga Relay S (e.g., ST SL200).
RET (BALIK): Pag-exit sa lakang sa hagdan ug pagbalik sa panguna nga programa.
Diagram sa pagbalhin sa estado:
Sunud-sunod nga mga proseso bahin sa mga estado (mga lakang), matag usa nga nagpahigayon sa talagsaon nga mga aksyon.
Ang pagbalhin mahitabo kung ang mga kondisyon (e.g., x1 = sa) nahimamat.
Ang matag estado naghubit:
Mga aksyon sa output
Kahimtang sa transisyon
Sunod-State Target (e.g., S20 → S21).