Control de motors pas a pas PLC: domina els fonaments lògics
Control de motors pas a pas PLC: domina els fonaments lògics
Introducció
Els PLC (controladors lògics programables) són ordinadors de control industrial amb estructures modulars, flexibilitat, processament d'alta velocitat i maneig de dades precís. Destaquen en el control de motors pas a pas mitjançant sortides de polsos d'alta velocitat o funcions de control de moviment.
Per a dispositius amb distàncies i velocitats de moviment fixes, el control de motors pas a pas mitjançant PLC i un controlador pas a pas és una solució ideal.
Característiques dels motors pas a pas
Desplaçament angular proporcional:El desplaçament angular d'un motor pas a pas és estrictament proporcional al recompte de polsos d'entrada. Després de cada rotació completa, no hi ha cap error acumulat, cosa que garanteix un bon rendiment de seguiment.
Control de bucle obert senzill i fiable:El sistema de control digital de llaç obert format per un motor pas a pas i un circuit de controlador és senzill, rendible i fiable. També es pot combinar amb un bucle de retroalimentació d'angle per formar un sistema de bucle tancat d'alt rendiment.
Resposta dinàmica ràpida:Els motors pas a pas poden arrencar, aturar, invertir i canviar la velocitat ràpidament.
Ampli rang de velocitat:La velocitat es pot ajustar sense problemes en un ampli rang, amb una sortida de parell elevat fins i tot a velocitats baixes.
Requisit d'alimentació de pols: els motors pas a pas requereixen fonts d'alimentació modulades d'amplada de pols i no poden funcionar directament amb potència CA o CC.
La freqüència de pas més alta a la qual el motor pot respondre sense perdre passos és la "freqüència d'arrencada". La "freqüència d'aturada" és la freqüència de pas més alta a la qual el motor pot aturar-se amb precisió sense sobrepassar la posició objectiu quan el senyal de control es talla de sobte. La freqüència d'arrencada, la freqüència d'aturada i el parell de sortida del motor han de coincidir amb el moment d'inèrcia de la càrrega. Amb aquestes dades, és possible un control efectiu de la velocitat del motor pas a pas.
Control PLC de motors pas a pas
Quan utilitzeu un PLC per controlar un motor pas a pas, calculeu l'equivalent de pols del sistema, el límit superior de freqüència de pols i el recompte de polsos màxim mitjançant les fórmules següents per seleccionar el PLC i els mòduls funcionals adequats:
Equivalent de pols = (angle de pas del motor pas a pas × plom) / (360 × relació de transmissió)
Límit superior de freqüència de pols = (Velocitat de moviment × Configuració de micropas del motor pas a pas) / Equivalent de pols
Recompte de pols màxim = (Distància de moviment × Configuració de micropas del motor pas a pas) / Equivalent de pols
Configuració del sistema de coordenades per al control PLC
El PLC ha d'establir primer un sistema de coordenades, que pot ser relatiu o absolut. A la paraula DM6629:
Els bits 00 - 03 corresponen a la sortida d'impuls 0.
Els bits 04 - 07 corresponen a la sortida d'impuls 1.
Si poseu aquests bits a 0 es selecciona un sistema de coordenades relatiu, mentre que si els poseu a 1 es selecciona un sistema de coordenades absolut.
Exemple d'aplicació
En el control de moviment d'un o dos eixos, els paràmetres com la distància de moviment, la velocitat i la direcció es configuren al tauler de control. El PLC llegeix aquests paràmetres, realitza càlculs i genera senyals de pols i direcció. Aquests senyals controlen el controlador del motor pas a pas, aconseguint un control precís de la distància, la velocitat i la direcció. Les proves pràctiques han confirmat la fiabilitat, viabilitat i eficàcia d'aquest sistema.