Control de servomotors PLC: tres mètodes explicats amb exemples
Control de servomotors PLC: tres mètodes explicats amb exemples
I. Control de parell
En el control de parell, el parell de sortida del motor s'estableix mitjançant un senyal analògic extern o assignant un valor a una adreça específica. Per exemple, si 10 V corresponen a 5 Nm, un senyal de 5 V establiria el parell a 2,5 Nm. El motor conduirà una càrrega inferior a 2,5 Nm cap endavant, es mantindrà a 2,5 Nm i cap enrere amb càrregues superiors a 2,5 Nm. El parell es pot ajustar en temps real canviant el senyal analògic o actualitzant el valor de l'adreça mitjançant comunicació.
II. Control de posició
El control de posició consisteix a configurar la velocitat del motor amb la freqüència dels polsos externs i la seva posició amb el nombre de polsos. Alguns servos permeten l'assignació directa de velocitat i valor de posició mitjançant comunicació. A causa de la seva precisió de velocitat i regulació de posició, aquest mode és ideal per a sistemes de posicionament.
III. Control de velocitat
El control de la velocitat es pot aconseguir mitjançant senyals analògics o freqüències de pols. Quan s'utilitza amb un bucle de control PID extern, el control de velocitat també pot permetre el posicionament, sempre que la posició del motor o la posició de càrrega es retornin al controlador per als càlculs.
Il·lustració del sistema SINAMICS V90
El SINAMICS V90 ofereix dues versions per adaptar-se a diferents aplicacions:
Versió de pols:Integrat amb funcions de pols, analògic, USS/MODBUS.
Versió PROFINET:Dissenyat per a la comunicació PROFINET.
La versió de pols admet funcions de bloc de posicionament intern, oferint modes com el control de la posició del pols, el control de velocitat i el control del parell.
Definicions de la interfície
La versió de pols utilitza la interfície PTI amb paràmetres predeterminats que s'alineen amb les pràctiques d'aplicació estàndard. Només es pot utilitzar un canal d'entrada de polsos alhora, mentre que altres senyals de control es poden assignar lliurement als terminals d'E/S digitals. La font d'alimentació de 24 V que es mostra a l'esquema de cablejat és per al SINAMICS V90. Tots els senyals de la PTO s'han de connectar a un controlador amb la mateixa font d'alimentació de 24 V. Les entrades digitals admeten tant tipus NPN com PNP.
Connexió del cable de fre per a SINAMICS V90
La connexió del cable de fre mostrada només s'aplica a la unitat V90 de 400 V. El variador V90 de 200 V requereix un relé extern per a la connexió del fre del motor.
Esquemes de cablejat del sistema
Per a la unitat V90 de 200 V, es necessita un relé extern per a la connexió del fre del motor.
La unitat PTI es connecta a un relé mitjançant un cable de consigna, mentre que la unitat PROFINET utilitza un cable d'E/S.
Per al control del fre de la unitat PROFINET 200V i les aplicacions que requereixen DI/DO addicionals més enllà de la comunicació PROFINET, s'ha d'utilitzar un cable d'E/S.
Connexions del motor
Els motors SIMOTICS S - 1FL6 de baixa inèrcia (SH20, SH30, SH40) utilitzen connectors tipus cable.
La connexió del cable de fre que es mostra només és per a la unitat V90 400V.