Guia integral dels Fonaments del PLC: Criteris d’arquitectura, operació i selecció
Guia integral dels Fonaments del PLC: Criteris d’arquitectura, operació i selecció
Core PLC Components i interfícies
Més enllà de la CPU, la memòria i els ports de comunicació, els PLC presenten interfícies industrials crítiques:
Interfícies d’entrada
Rebre senyals de dispositius de camp mitjançant opto-acolquistes i circuits d’entrada.
Aïlla elèctricament i condicions Sensor/senyals lògics (per exemple, interruptors, sensors).
Interfícies de sortida
Executeu les ordres de control mitjançant opto-acopladors i components de sortida:
Relays: mànec de càrregues AC/DC (≤2A), resposta més lenta (10ms)
Transistors: càrregues de corrent continu, commutació d'alta velocitat (0,2ms)
Thyristors: només càrregues de CA, velocitat mitjana (1ms)
Classificacions de PLC estructurals
| Tipus | Característiques | Casos d’ús |
| Unitari | CPU integrada, E/S, Alimentació | Sistemes compactes |
| Modificarular | Mòduls personalitzats muntats en cremallera | Sistemes mitjans/grans |
| Stacaable | Disseny híbrid; Components modulars amb enllaços de cable | Aplicacions amb restricció d'espai |
Principis de funcionament del PLC
Flux de treball de cicle d’escaneig
Processament intern (diagnòstic)
Serveis de comunicació (intercanvi de dades)
Mostreig d’entrada (llegiu totes les entrades)
Execució del programa (executar la lògica)
Actualització de sortida (actualitzeu els actuadors)
La durada d'escaneig depèn de:
Velocitat de la CPU (µs/instrucció)
Complexitat del programa
Recompte de mòduls d'E/S
Solucions de retard de resposta d'E/S
Mòduls d'accés d'E/S directes
Processament impulsat per interrupcions
Comptadors d'alta velocitat (> 100KHz)
100KHz)
Criteris de selecció de claus
Configuració del maquinari
Estructura: Unitari per a la simplicitat VS Modular per a l'escalabilitat
Mòduls d'E/S: ≥20% Capacitat de recanvi per a l'expansió futura
Requisits de memòria
Estimació: (Punts d'E/S × 10) + (temporitzadors × 5) = Passos mínims del programa
Mòduls especialitzats
E/S analògic (4-20mA, ± 10V)
Control de moviment (pas a pas/servo)
Comunicació (Profinet, EtherCat)
FAQ TÈCNIC
P: Què defineix un PLC?
*A: ordinador digital industrial amb memòria programable per a:
Control de lògica/seqüència
Gestió d'E/S en temps real
Automatització de processos contínues*
P: Relays interns crítics?
Relays d’entrada/sortida (x/y)
Relays auxiliars (M)
Temporitzadors (T), Counters (C)
Registres de dades (D)
P: Operació del contactor?
La bobina electromagnètica energitza → Els contactes mòbils tanquen
Els chutes d'arc suprimeixen les espurnes durant la desconnexió
Perspectives de la indústria
"La lògica de relé Legacy de PLCS Modern PLCS amb Industry 4.0 mitjançant control determinista, característiques de ciberseguretat i integració IIoT. La seva evolució continua democratitzant l'automatització industrial".