Guia integral de Mitsubishi PLC Instruccions: Master All Series en un sol lloc
Guia integral de Mitsubishi PLC Instruccions: Master All Series en un sol lloc
En el camp de l’automatització industrial, els PLC Mitsubishi (controladors lògics programables) són àmpliament adoptats per la seva funcionalitat robusta i una alta fiabilitat. Aquest article proporciona un desglossament detallat de les instruccions clau de Mitsubishi, incloses:
Instruccions de càrrega i sortida
Contacte sèries i instruccions de connexió paral·lela
Instruccions de funcionament de blocs
Configureu i restabliu les instruccions
Instruccions diferencials de pols
Instruccions de control mestre
Instruccions de pila
Invertiment/sense instruccions d'operació/final
Instruccions de l'escala de pas
Habilitar el domini complet de la programació de Mitsubishi PLC.
I. Instruccions de càrrega i sortida
LD (instrucció de càrrega): connecta un contacte normalment obert (NO) amb el carril de potència esquerra. Obligatori per a les línies lògiques que comencen amb un contacte sense contacte.
LDI (Instrucció inversa de càrrega): connecta un contacte normalment tancat (NC) al carril de potència esquerra. Obligatori per a les línies lògiques que comencen amb un contacte amb NC.
LDP (Instrucció de la vora de la càrrega): detecta la transició → en transició d’un no contacte connectat al carril de potència esquerra (s’activa per a un cicle d’exploració).
LDF (Instrucció de la vora de la càrrega): detecta la transició ON → OFF d’un contacte NC connectat al carril de potència esquerra.
Out (instrucció de sortida): condueix una bobina (element de sortida).
Notes d’ús:
LD/LDI es pot connectar al carril de potència esquerra o combinar -se amb ANB/ORB per a les operacions lògiques de blocs.
LDP/LDF Mantingueu l’activació d’un cicle d’exploració només en detecció de vora vàlida.
Elements objectiu per a LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Es pot utilitzar de forma consecutiva (equivalent a bobines paral·leles). Per als temporitzadors (t) i els comptadors (c), especifiqueu K o un registre de dades posteriors.
Elements objectiu per a fora: y, m, t, c, s (no x).
II. Contacte Instruccions de connexió de la sèrie
I: sèries-connecta un contacte sense contacte (lògic i).
ANI (i inversa): sèries-connecta un contacte NC (lògic i no).
IP: connexió de sèries de detecció de punta.
IF: connexió de sèries de detecció de l’avantguarda.
Notes d’ús:
I/ani/ip/i i suportar connexions consecutives de sèries consecutives il·limitades.
Elements objectiu: X, Y, M, T, C, S.
Exemple: fora de M101 seguit de i la conducció T1 Y4 és una "sortida contínua".
Iii. Contacte Instruccions de connexió paral·lela
O: paral·lel-connecta un contacte sense contacte (lògic o).
Ori (o inversa): paral·lel-connecta un contacte NC (lògic OR-NO).
ORP: connexió paral·lela de detecció de punta.
ORF: Connexió paral·lela de detecció de punta.
Notes d’ús:
Els extrems esquerres es connecten a LD/LDI/LDP/LPF; Els extrems de la dreta s’enllacen a l’extrem dret de la instrucció anterior. Usos paral·lels il·limitats.
Elements objectiu: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Instruccions de funcionament de blocs
Orb (o bloc): connexió paral·lela de dos o més circuits de contacte en sèrie.
ANB (i bloc): connexió en sèrie de dos o més circuits de contacte paral·lels.
Notes d’ús:
Cada bloc de circuits de la sèrie a ORB ha de començar amb LD/LDI.
Cada bloc de circuit paral·lel a ANB ha de començar amb LD/LDI.
Límit de 8 instruccions consecutives ORB/ANB.
V. Instruccions de configuració i restabliment
Conjunt: Activa i enganxa l'element objectiu.
RST: desactiva i esborra l’element objectiu.
Notes d’ús:
Estableix els objectius: Y, M, S.
Objectius RST: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Elimina els registres de dades (D, Z, V) i restableixen temporitzadors/comptadors enganxats.
LaEl conjunt/RST de ST per a un element determinat té prioritat.
Vi. Instruccions diferencials de pols
PLS (Pulse Rising Edge): genera un pols de cicle d’exploració a la transició → en transició.
PLF (Pulse Falling Edge): genera un pols de cicle d’escaneig on → Off Transition.
Notes d’ús:
Objectius: Y, M.
PLS: Actiu per a un cicle d’exploració després de l’entrada de conducció s’encén.
PLF: Actiu per a un cicle d’escaneig després que l’entrada de conducció s’apagui.
Vii. Instruccions de control mestre
MC (Master Control): connecta els contactes de sèries comunes. Canvia la posició del ferrocarril de potència esquerra.
MCR (Master Control Restabliment): restableix MC, restablint el carril de potència esquerra original.
Notes d’ús:
Objectius: Y, M (no relés especials).
MC requereix 3 passos del programa; MCR requereix 2.
El contacte de control mestre és un contacte vertical sense contacte connectat al ferrocarril de potència esquerra. Els contactes a continuació han de començar amb LD/LDI.
Quan l’entrada de MC està desactivada: els temporitzadors/comptadors tancats i els elements de conjunt/RST, conserven l’estat; Restabliment de temporitzadors/comptadors no enganxats i elements impulsats.
Admet la nidificació de 8 nivells (N0-N7). Restableix amb MCR en ordre invers.
Viii. Instruccions de pila
MPS (Push Stack): emmagatzema el resultat de l'operació a la pila superior.
MRD (Llegiu Stack): llegeix el valor superior sense eliminació.
Mpp (Pop Stack): llegeix el valor superior i el elimina.
Notes d’ús:
Elements objectiu: Cap (només pila).
Els diputats i MPP s’han de combinar.
Profunditat màxima de la pila: 11 nivells.
Ix. Invertit, sense instruccions de funcionament i final
Inv (invertit): inverteix el resultat lògic precedent. No es pot connectar a la potència de ferrocarril o autònom.
NOP (Sense operació): instrucció buida (ocupa un pas). S'utilitza per a supressions temporals.
End (final): acaba l'execució del programa. Redueix el temps de cicle d’escaneig.
Notes d’ús:
Utilitzeu el final durant la depuració per aïllar seccions del programa.
X. Instruccions de l'escala de pas
STL (Pas Ladder Contacte): Activa el control de pas amb el relé d’estat (per exemple, STL S200).
Ret (retorn): surt de l'escala de pas i torna al programa principal.
Diagrama de transició d'estat:
Els processos seqüencials es divideixen en estats (passos), realitzant accions úniques.
La transició es produeix quan es compleixen les condicions (per exemple, x1 = ON).
Cada estat defineix:
Accions de sortida
Condició de transició
Objectiu de l'estat de següent (per exemple, S20 → S21).