10 osnovnih praktičnih savjeta za PLC
10 osnovnih praktičnih savjeta za PLC
U svakodnevnim PLC aplikacijama, savladavanje ovih praktičnih savjeta može poboljšati vašu efikasnost i djelotvornost. Evo deset ključnih tehnika koje treba imati na umu:
1. Pitanja uzemljenja
PLC sistemi imaju stroge zahtjeve za uzemljenje. Preporučuje se nezavisan, namjenski sistem uzemljenja, a sva povezana oprema treba biti pravilno uzemljena. Povezivanje višestrukih točaka uzemljenja kola može uzrokovati neočekivane struje, što dovodi do logičkih grešaka ili oštećenja kola. Ovo se često dešava kada su tačke uzemljenja fizički odvojene i povezane preko komunikacionih kablova ili senzora. PLC sistemi obično koriste uzemljenje u jednoj tački. Da bi se poboljšala otpornost na smetnje zajedničkog moda, za analogne signale može se koristiti zaštićena tehnologija plutajućeg tla. Ovo uključuje uzemljenje štita signalnog kabla u jednoj tački i plutanje signalne petlje, sa otporom izolacije od zemlje ne manjim od 50MΩ.
2. Postupanje sa smetnjama
Industrijska okruženja su sklona smetnjama visoke i niske frekvencije, koje se često unose preko kablova povezanih na opremu na lokaciji. Pored pravilnog uzemljenja, u projektovanju, odabiru i instalaciji kablova treba preduzeti sledeće mere protiv smetnji:
Za analogne signale koristite dvostruko oklopljene kablove.
Za impulsne signale velike brzine, koristite oklopljene kablove da biste sprečili spoljne smetnje i da biste izbegli smetnje sa signalima niskog nivoa.
Za PLC komunikacione kablove, preporučuju se kablovi koje je obezbedio proizvođač. U manje kritičnim aplikacijama, mogu se koristiti oklopljeni kablovi sa upredenim paricama.
Nemojte usmjeravati analogne signalne vodove, DC signalne vodove i AC signalne vodove u isti kanal.
Oklopljeni kablovi koji ulaze ili izlaze iz upravljačkih ormara moraju biti direktno uzemljeni na opremu bez prolaza kroz terminale.
AC signali, DC signali i analogni signali ne bi trebali dijeliti isti kabel. Kablovi za napajanje treba da budu postavljeni odvojeno od signalnih kablova.
Za rješavanje smetnji na licu mjesta, koristite oklopljene kablove za pogođene vodove i ponovo ih instalirajte. Alternativno, programu dodajte kod za filtriranje smetnji.
3. Uklanjanje kapaciteta linije do linije radi sprečavanja neispravnosti u radu
Kapacitivnost postoji između provodnika bilo kojeg kabla. Čak i kvalifikovani kablovi imaju određeni raspon kapacitivnosti. Međutim, kada dužina kabla premašuje preporučene granice, kapacitivnost između linije može uzrokovati pogrešne rad PLC-a. Ovo može rezultirati neobjašnjivim fenomenima, kao što je ispravno ožičenje, ali nema PLC ulaznog odgovora, ili PLC ulazi koji ometaju jedni druge. Da biste ovo riješili:
Koristite kablove sa uvrnutim žilama.
Minimizirajte dužinu kabla.
Odvojite ulaze za smetnje sa namjenskim kablovima.
Koristite oklopljene kablove.
4. Odabir izlaznih modula
Izlazni moduli su dostupni u tipovima tranzistora, triaka i releja:
Moduli tranzistorskog tipa nude najveću brzinu prebacivanja (obično 0,2 ms), ali imaju najmanji kapacitet opterećenja (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Pogodni su za uređaje za brzo prebacivanje i signale i obično se koriste sa frekventnim pretvaračima i DC uređajima. Obratite pažnju na uticaj struje curenja tranzistora na opterećenja.
Moduli triac tipa su bez kontakta i pogodni za AC opterećenja, ali imaju ograničen kapacitet opterećenja.
Moduli relejnog tipa podržavaju AC i DC opterećenja i imaju visoku nosivost. Oni su tipično prvi izbor za konvencionalno upravljanje, ali imaju sporiju brzinu prebacivanja (oko 10 ms), što ih čini neprikladnim za visokofrekventne aplikacije.
5. Rukovanje prenaponom i strujom pretvarača
Prilikom smanjenja brzine snižavanjem podešene vrijednosti, motor može ući u režim regenerativnog kočenja. Energija koja se vraća nazad u inverter podiže napon na kondenzatoru filtera, potencijalno aktivirajući zaštitu od prenapona. Da biste to riješili, dodajte vanjski kočioni otpornik kako biste raspršili regenerativnu energiju.
Kada pretvarač pokreće više malih motora, prekomjerna struja u jednom motoru može uzrokovati isključenje pretvarača, zaustavljajući sve povezane motore. Da biste to spriječili, instalirajte 1:1 izolacijski transformator na izlaznu stranu pretvarača. Ovo osigurava da su struje kvara ograničene na transformator, štiteći pretvarač od okidanja.
6. Označavanje ulaza i izlaza za jednostavno održavanje
PLC-ovi kontrolišu složene sisteme sa brojnim ulaznim i izlaznim relejnim terminalima, indikatorskim lampicama i PLC numerisanjem. Da biste pojednostavili rješavanje problema:
Napravite tabelu na osnovu električne šeme i postavite je na kontrolnu tablu opreme ili ormar. Navedite svaki broj ulaznog i izlaznog terminala PLC-a zajedno s odgovarajućim električnim simbolima i kineskim nazivima.
Za one koji nisu upoznati s operativnim procesom ili ljestvenim dijagramima, razvijte PLC logičku tablicu ulazno-izlaznih funkcija. Ova tabela prikazuje logičke odnose između ulaznih i izlaznih kola tokom rada.
7. Dijagnoza kvara pomoću programske logike
Uz široku paletu dostupnih PLC-ova, instrukcije ljestvice - dijagrama za PLC-ove niske klase općenito su slične. Za vrhunske PLC-ove kao što je S7 - 300, mnogi programi su napisani u strukturiranom tekstu. Praktični ljestvičasti dijagrami trebaju uključivati napomene kineskih simbola radi lakšeg razumijevanja. Prilikom analize električnih kvarova najčešće se koristi metoda obrnutog traženja. Počevši od tačke greške, locirajte odgovarajući PLC izlazni relej i pratite logičke odnose potrebne za njegovo aktiviranje. Iskustvo pokazuje da identificiranje jednog problema obično rješava kvar, jer su višestruke istovremene greške rijetke.
8. Procjena grešaka PLC-a
PLC-ovi su visoko pouzdani sa niskom stopom kvarova. Hardverske greške kao što su oštećenje PLC-a ili CPU-a, ili softverske greške, gotovo da i ne postoje. Ulazne tačke PLC-a vjerovatno neće otkazati osim ako nisu izložene visokonaponskim smetnjama. Slično, kontakti izlaznog releja PLC-a imaju dug životni vijek osim ako nisu preopterećeni zbog kratkih spojeva perifernog opterećenja ili nedostataka u dizajnu. Prilikom rješavanja električnih kvarova, fokusirajte se na periferne električne komponente umjesto da sumnjate na probleme sa hardverom ili softverom PLC-a. Ovaj pristup je ključan za brze popravke i minimiziranje zastoja u proizvodnji.
9. Potpuno korištenje softverskih i hardverskih resursa
Komande koje nisu uključene u kontrolnu petlju ili su aktivirane prije nego što petlja može biti isključena iz PLC-a.
Kada više komandi kontroliše jedan zadatak, one se mogu povezati paralelno eksterno pre nego što budu povezane sa ulaznom tačkom.
Koristite interne meke komponente PLC-a i srednja stanja kako biste osigurali integritet i kontinuitet programa, čineći razvoj lakšim i smanjujući troškove hardvera.
Gdje je moguće, držite svaki izlaz odvojen za lakšu kontrolu i inspekciju, te za zaštitu drugih izlaznih kola. Greška u jednoj izlaznoj točki će utjecati samo na odgovarajući izlazni krug.
Za izlaze koji kontroliraju dvosmjerna opterećenja, implementirajte blokadu kako u PLC programu tako i izvana kako biste spriječili dvosmjerno kretanje opterećenja.
Zaustavljanje u slučaju nužde za PLC-ove treba da koristi eksterne prekidače kako bi se osigurala sigurnost.
10. Ostale mjere opreza
Nikada nemojte povezivati vodove naizmjenične struje na PLC ulazne terminale kako biste izbjegli oštećenje PLC-a.
Terminali za uzemljenje treba da budu nezavisno uzemljeni, a ne povezani serijski sa drugom opremom. Žica za uzemljenje treba da ima površinu poprečnog presjeka ne manju od 2 mm².
Pomoćna napajanja imaju ograničen kapacitet i mogu napajati samo uređaje male snage kao što su fotoelektrični senzori.
Neki PLC-ovi imaju određeni broj neiskorištenih adresnih terminala. Nemojte spajati žice na ove.
Ako nema zaštitnog uređaja u izlaznom krugu PLC-a, uključite osigurače ili druge zaštitne uređaje u vanjsko kolo kako biste spriječili da kratki spojevi opterećenja oštete sistem.