PLC kontrola koračnog motora: Savladajte logičke osnove
PLC kontrola koračnog motora: Savladajte logičke osnove
Uvod
PLC (programabilni logički kontroleri) su industrijski upravljački računari sa modularnom strukturom, fleksibilnošću, obradom velike brzine i preciznim rukovanjem podacima. Oni su izvrsni u kontroli koračnih motora koristeći brze impulsne izlaze ili funkcije kontrole pokreta.
Za uređaje sa fiksnim rastojanjima i brzinama, upravljanje koračnim motorima preko PLC-a i koračnog drajvera je idealno rešenje.
Karakteristike koračnih motora
Proporcionalni kutni pomak:Ugaoni pomak koračnog motora je striktno proporcionalan broju ulaznih impulsa. Nakon svake pune rotacije, nema kumulativne greške, što osigurava dobre performanse praćenja.
Jednostavna i pouzdana kontrola otvorene petlje:Digitalni kontrolni sistem otvorene petlje sastavljen od koračnog motora i upravljačkog kola je jednostavan, isplativ i pouzdan. Takođe se može kombinovati sa petljom povratne sprege za ugao da bi se formirao sistem zatvorene petlje visokih performansi.
Brzi dinamički odgovor:Koračni motori mogu brzo pokrenuti, zaustaviti, preokrenuti i promijeniti brzinu.
Široki raspon brzina:Brzina se može glatko podešavati u širokom rasponu, sa velikim izlaznim momentom čak i pri malim brzinama.
Zahtjevi za impulsnom snagom: Koračni motori zahtijevaju impulsno modulirano napajanje i ne mogu raditi direktno na AC ili DC napajanje.
Najviša frekvencija koraka na kojoj motor može reagirati bez gubitka koraka je "početna frekvencija". "Frekvencija zaustavljanja" je najviša frekvencija koraka na kojoj se motor može precizno zaustaviti bez prekoračenja ciljne pozicije kada se kontrolni signal iznenada prekine. Polazna frekvencija motora, frekvencija zaustavljanja i izlazni moment moraju odgovarati momentu inercije opterećenja. Sa ovim podacima moguća je efektivna kontrola brzine koračnog motora.
PLC upravljanje koračnim motorima
Kada koristite PLC za upravljanje koračnim motorom, izračunajte sistemski ekvivalent impulsa, gornju granicu frekvencije impulsa i maksimalni broj impulsa koristeći sljedeće formule za odabir odgovarajućeg PLC-a i funkcionalnih modula:
Ekvivalent impulsa = (ugao koraka koračnog motora × vod) / (360 × prijenosni omjer)
Gornja granica frekvencije impulsa = (brzina kretanja × mikrokorak postavka koračnog motora) / ekvivalent impulsa
Maksimalni broj impulsa = (Udaljenost kretanja × postavka mikrokoraka koračnog motora) / Ekvivalent impulsa
Podešavanje koordinatnog sistema za PLC kontrolu
PLC mora prvo uspostaviti koordinatni sistem, koji može biti relativan ili apsolutan. U DM6629 riječi:
Bitovi 00 - 03 odgovaraju impulsnom izlazu 0.
Bitovi 04 - 07 odgovaraju impulsnom izlazu 1.
Postavljanje ovih bitova na 0 bira relativni koordinatni sistem, dok njihovo postavljanje na 1 bira apsolutni koordinatni sistem.
Primjer primjene
Kod kontrole kretanja s jednom ili dvije ose, parametri kao što su udaljenost kretanja, brzina i smjer postavljaju se na kontrolnoj ploči. PLC čita ove postavke, izvodi proračune i generiše signale impulsa i smjera. Ovi signali kontroliraju drajver koračnog motora, postižući preciznu kontrolu udaljenosti, brzine i smjera. Praktični testovi su potvrdili pouzdanost, izvodljivost i efikasnost ovog sistema.