PLC kontrola servo motora: tri metode objašnjene primjerima
PLC kontrola servo motora: tri metode objašnjene primjerima
I. Kontrola obrtnog momenta
U kontroli momenta, izlazni moment motora se postavlja preko eksternog analognog signala ili dodeljivanjem vrednosti određenoj adresi. Na primjer, ako 10V odgovara 5Nm, signal od 5V bi postavio obrtni moment na 2,5Nm. Motor će pokretati opterećenje manji od 2,5 Nm naprijed, zadržati na 2,5 Nm i unazad pod opterećenjem većim od 2,5 Nm. Moment se može podesiti u realnom vremenu promjenom analognog signala ili ažuriranjem vrijednosti adrese putem komunikacije.
II. Kontrola položaja
Kontrola položaja uključuje podešavanje brzine motora s frekvencijom vanjskih impulsa i njegovog položaja s brojem impulsa. Neki servo omogućavaju direktnu dodjelu vrijednosti brzine i položaja putem komunikacije. Zbog svoje precizne regulacije brzine i položaja, ovaj način rada je idealan za sisteme pozicioniranja.
III. Kontrola brzine
Kontrola brzine se može postići korištenjem analognih signala ili pulsnih frekvencija. Kada se koristi sa eksternom PID regulacionom petljom, kontrola brzine takođe može omogućiti pozicioniranje, pod uslovom da se pozicija motora ili položaj opterećenja vraćaju kontroleru radi proračuna.
Ilustracija sistema SINAMICS V90
SINAMICS V90 nudi dvije verzije koje odgovaraju različitim aplikacijama:
Pulsna verzija:Integrisan sa pulsnim, analognim, USS/MODBUS funkcijama.
PROFINET verzija:Dizajniran za PROFINET komunikaciju.
Impulsna verzija podržava interne funkcije bloka pozicioniranja, nudeći načine kao što su kontrola pozicije impulsa, kontrola brzine i kontrola momenta.
Definicije interfejsa
Pulsna verzija koristi PTI interfejs sa podrazumevanim postavkama koje su u skladu sa standardnim praksama primene. Istovremeno se može koristiti samo jedan impulsni ulazni kanal, dok se ostali kontrolni signali mogu slobodno dodijeliti digitalnim I/O terminalima. Napajanje od 24 V prikazano na dijagramu ožičenja je za SINAMICS V90. Svi PTO signali moraju se povezati na kontroler koji koristi isti izvor napajanja od 24 V. Digitalni ulazi podržavaju i NPN i PNP tipove.
Priključak kočionog kabla za SINAMICS V90
Prikazani priključak kočionog kabla odnosi se samo na V90 400V pogon. Pogon V90 200V zahtijeva eksterni relej za povezivanje motorne kočnice.
Sistemski dijagrami ožičenja
Za pogon V90 200V potreban je vanjski relej za povezivanje kočnice motora.
PTI pogon se povezuje na relej preko kabela zadane vrijednosti, dok PROFINET pogon koristi I/O kabel.
Za PROFINET 200V kontrolu pogonske kočnice i aplikacije koje zahtijevaju dodatni DI/DO izvan PROFINET komunikacije, mora se koristiti I/O kabel.
Priključci motora
SIMOTICS S - 1FL6 motori male inercije (SH20, SH30, SH40) koriste kablovske konektore.
Prikazani priključak kočionog kabla je samo za V90 400V pogon.