পিএলসি এবং স্টেপার ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ নীতি

পিএলসি এবং স্টেপার ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ নীতি

নিয়ন্ত্রণ নীতি

স্টেপার মোটর সাধারণত পজিশনিং কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহৃত হয়। এগুলি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণকারী পালস ফ্রিকোয়েন্সি সহ ঘূর্ণন কোণ (এবং এইভাবে দূরত্ব) নির্ধারণের জন্য একটি PLC দ্বারা ডালের আউটপুটের সংখ্যা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। স্টেপার মোটর সিস্টেমগুলি সহজ, ব্যয়বহুল - কার্যকর এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, এগুলিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ নয়। উচ্চ - নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতির জন্য, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সাধারণত প্রয়োজন হয়।

একটি স্টেপার সিস্টেমে একটি স্টেপার ড্রাইভার এবং একটি স্টেপার মোটর রয়েছে। স্টেপার মোটরটি স্টেপার ড্রাইভার দ্বারা চালিত হয়, যা শক্তির উৎস হিসেবে কাজ করে। চালক বাহ্যিক পালস এবং দিকনির্দেশনা সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (এই উদাহরণে, একটি সিমেন্স পিএলসি থেকে ডাল), যার ফলে মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

মূল সংজ্ঞা

1. ড্রাইভার:পিএলসি এবং স্টেপার মোটরের মধ্যে মধ্যস্থতাকারী। এটি পিএলসি থেকে পালস সংকেতগুলিকে প্রশস্ত করে এবং সেগুলিকে স্টেপার মোটরে প্রেরণ করে, মোটরটিকে পিএলসি এবং ড্রাইভার দ্বারা সেট করা পরামিতি অনুসারে কাজ করতে সক্ষম করে।

2. ধাপ কোণ:যে কোণ দ্বারা স্টেপার মোটর প্রতিটি পালস দিয়ে ঘোরে। একটি সাধারণ ধাপ কোণ হল 1.8°, যা সাধারণত সামঞ্জস্যযোগ্য নয়।

উদাহরণ: মাইক্রোস্টেপিং ছাড়াই একটি পূর্ণ বিপ্লব (360°) এর মাধ্যমে 1.8° একটি ধাপ কোণ সহ একটি স্টেপার মোটর ঘোরানোর জন্য PLC-কে কতগুলি পালস আউটপুট করতে হবে?

উত্তর: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 ডাল।

3. মাইক্রোস্টেপিং:ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনে, একটি বড় ধাপ কোণ উল্লেখযোগ্য কম্পন সৃষ্টি করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ ত্রুটি বাড়াতে পারে। মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভারের ডিআইপি সুইচগুলি ব্যবহার করে ধাপের কোণটিকে ছোট অংশে ভাগ করে, যার ফলে মোটর মসৃণ অপারেশন হয়।

উদাহরণ: যদি স্টেপ অ্যাঙ্গেল 1.8° হয় এবং মাইক্রোস্টেপিং 10 এ সেট করা হয়, তাহলে মোটরটির একটি পূর্ণ বিপ্লব সম্পন্ন করার জন্য কতটি পালস প্রয়োজন?

উত্তর: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ডাল।

সারাংশ: একটি বৃহত্তর ধাপ কোণে কম ডাল প্রয়োজন, যখন একটি ছোট ধাপ কোণে আরও ডাল প্রয়োজন।

স্টেপার সিস্টেম হার্ডওয়্যার (উদাহরণ হিসাবে ফিজেট স্টিপার মোটর ব্যবহার করা)

1. স্টেপার ড্রাইভার

পালস + ডিরেকশন কন্ট্রোল: যখন PUL এ একটি পালস উৎপন্ন হয়, তখন DIR দ্বারা নির্ধারিত দিক সহ মোটরটি ঘোরে।

ফরোয়ার্ড পালস + রিভার্স পালস কন্ট্রোল: PUL এ স্পন্দন মোটরকে সামনের দিকে ঘোরায়, যখন ডিআইআর-এর স্পন্দন এটিকে বিপরীত ঘোরায়। PUL এবং DIR একসাথে ডাল তৈরি করা উচিত নয়।

2. স্টেপার মোটর

যখন A এবং B ফেজ উইন্ডিংগুলি অদলবদল করা হয়, তখন মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরে।

স্টেপার মোটরের সিগন্যাল ভোল্টেজ হল 5 V, যখন Siemens PLC 24 V এ কাজ করে। A 1.2 K, 1/4 W রোধকে ড্রাইভারের সাথে সংযোগ করার সময় সিরিজে সংযুক্ত থাকতে হবে, যেমনটি চিত্রের লাল অংশে দেখানো হয়েছে।

সিমেন্স PLC (CPU222) দুই ধরনের উচ্চ গতির পালস আউটপুট সমর্থন করে:

PTO (পালস ট্রেন আউটপুট): 50% ডিউটি চক্র।

PWM (পালস - প্রস্থ মডুলেশন): সামঞ্জস্যযোগ্য দায়িত্ব চক্র.

এই উচ্চ গতির পালস আউটপুটগুলি স্টেপার ড্রাইভার এবং নির্দিষ্ট সরঞ্জামের গতিবিধি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।