পিএলসি স্টেপার মোটর কন্ট্রোল: যৌক্তিক অপরিহার্য বিষয়গুলি আয়ত্ত করুন

পিএলসি স্টেপার মোটর কন্ট্রোল: যৌক্তিক অপরিহার্য বিষয়গুলি আয়ত্ত করুন

ভূমিকা

পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) হল মডুলার স্ট্রাকচার, নমনীয়তা, উচ্চ গতির প্রসেসিং এবং সুনির্দিষ্ট ডেটা হ্যান্ডলিং সহ শিল্প নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার। তারা উচ্চ গতির পালস আউটপুট বা গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন ব্যবহার করে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণে দক্ষতা অর্জন করে।

স্থির চলাচলের দূরত্ব এবং গতি সহ ডিভাইসগুলির জন্য, পিএলসি এবং স্টেপার ড্রাইভারের মাধ্যমে স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করা একটি আদর্শ সমাধান।

স্টেপার মোটর এর বৈশিষ্ট্য

আনুপাতিক কৌণিক স্থানচ্যুতি:একটি স্টেপার মোটরের কৌণিক স্থানচ্যুতি ইনপুট পালস গণনার সাথে কঠোরভাবে সমানুপাতিক। প্রতিটি পূর্ণ ঘূর্ণনের পরে, কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি নেই, ভাল নিম্নলিখিত কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে।

সহজ এবং নির্ভরযোগ্য খোলা - লুপ নিয়ন্ত্রণ:একটি স্টেপার মোটর এবং ড্রাইভার সার্কিটের সমন্বয়ে গঠিত ওপেন-লুপ ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমটি সহজ, সাশ্রয়ী - কার্যকর এবং নির্ভরযোগ্য। এটি একটি উচ্চ কার্যক্ষমতা বন্ধ - লুপ সিস্টেম গঠন করতে একটি কোণ প্রতিক্রিয়া লুপের সাথেও মিলিত হতে পারে।

দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া:স্টেপার মোটর দ্রুত শুরু, থামাতে, বিপরীত করতে এবং গতি পরিবর্তন করতে পারে।

প্রশস্ত গতি পরিসীমা:কম গতিতেও উচ্চ টর্ক আউটপুট সহ, একটি বিস্তৃত পরিসরে গতি মসৃণভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

পালস পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা: স্টেপার মোটরগুলির জন্য পালস - প্রস্থ - মডুলেটেড পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন এবং এসি বা ডিসি পাওয়ারে সরাসরি কাজ করতে পারে না।

সর্বোচ্চ স্টেপিং ফ্রিকোয়েন্সি যেখানে মোটর পদক্ষেপ না হারিয়ে সাড়া দিতে পারে তা হল "প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি।" "স্টপিং ফ্রিকোয়েন্সি" হল সর্বোচ্চ স্টেপিং ফ্রিকোয়েন্সি যেখানে কন্ট্রোল সিগন্যাল হঠাৎ বন্ধ হয়ে গেলে মোটর টার্গেট পজিশনকে ওভারশুট না করেই সঠিকভাবে থামতে পারে। মোটরের স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি, স্টপিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং আউটপুট টর্ক অবশ্যই লোডের জড়তার মুহুর্তের সাথে মেলে। এই ডেটা দিয়ে, স্টেপার মোটরের কার্যকর গতি নিয়ন্ত্রণ সম্ভব।

Stepper মোটর PLC নিয়ন্ত্রণ

একটি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি পিএলসি ব্যবহার করার সময়, উপযুক্ত পিএলসি এবং কার্যকরী মডিউলগুলি নির্বাচন করতে নিম্নলিখিত সূত্রগুলি ব্যবহার করে সিস্টেমের পালস সমতুল্য, উপরের পালস ফ্রিকোয়েন্সি সীমা এবং সর্বাধিক পালস গণনা গণনা করুন:

পালস সমতুল্য = (স্টেপার মোটর স্টেপ অ্যাঙ্গেল × সীসা) / (360 × গিয়ার অনুপাত)

আপার পালস ফ্রিকোয়েন্সি লিমিট = (চালানোর গতি × স্টেপার মোটর মাইক্রোস্টেপ সেটিং) / পালস সমতুল্য

সর্বোচ্চ পালস কাউন্ট = (চলাচল দূরত্ব × স্টেপার মোটর মাইক্রোস্টেপ সেটিং) / পালস সমতুল্য

পিএলসি নিয়ন্ত্রণের জন্য সমন্বয় সিস্টেম সেটআপ

পিএলসিকে প্রথমে একটি সমন্বয় ব্যবস্থা স্থাপন করতে হবে, যা আপেক্ষিক বা পরম হতে পারে। DM6629 শব্দে:

বিট 00 - 03 পালস আউটপুট 0 এর সাথে মিলে যায়।

বিট 04 - 07 পালস আউটপুট 1 এর সাথে মিলে যায়।

এই বিটগুলিকে 0 তে সেট করা একটি আপেক্ষিক স্থানাঙ্ক সিস্টেম নির্বাচন করে, যখন তাদের 1 এ সেট করে একটি পরম স্থানাঙ্ক সিস্টেম নির্বাচন করে।

আবেদনের উদাহরণ

একক - বা দ্বৈত - অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণে, চলাচলের দূরত্ব, গতি এবং দিকনির্দেশের মতো পরামিতিগুলি নিয়ন্ত্রণ প্যানেলে সেট করা হয়। PLC এই সেটিংসগুলি পড়ে, গণনা করে এবং পালস এবং দিকনির্দেশনা সংকেত তৈরি করে। এই সংকেতগুলি স্টেপার মোটর ড্রাইভারকে নিয়ন্ত্রণ করে, দূরত্ব, গতি এবং দিকনির্দেশের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। ব্যবহারিক পরীক্ষাগুলি এই সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা, সম্ভাব্যতা এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করেছে।