পিএলসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ: তিনটি পদ্ধতি উদাহরণ সহ ব্যাখ্যা করা হয়েছে
পিএলসি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ: তিনটি পদ্ধতি উদাহরণ সহ ব্যাখ্যা করা হয়েছে
I. টর্ক কন্ট্রোল
ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণে, মোটরের আউটপুট টর্ক একটি বাহ্যিক এনালগ সংকেতের মাধ্যমে বা একটি নির্দিষ্ট ঠিকানায় একটি মান নির্ধারণ করে সেট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি 10V 5Nm এর সাথে মিলে যায়, তাহলে একটি 5V সংকেত টর্ককে 2.5Nm এ সেট করবে। মোটরটি 2.5Nm এর চেয়ে ছোট লোডকে সামনের দিকে চালাবে, 2.5Nm ধরে রাখবে এবং 2.5Nm-এর বেশি লোডের নিচে বিপরীত হবে৷ অ্যানালগ সংকেত পরিবর্তন করে বা যোগাযোগের মাধ্যমে ঠিকানা মান আপডেট করে টর্ক রিয়েল-টাইমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
২. অবস্থান নিয়ন্ত্রণ
অবস্থান নিয়ন্ত্রণে বাহ্যিক ডালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার সাথে এর অবস্থানের সাথে মোটরের গতি নির্ধারণ করা জড়িত। কিছু servos যোগাযোগের মাধ্যমে সরাসরি গতি এবং অবস্থান মান নিয়োগের অনুমতি দেয়। এর সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের কারণে, এই মোড পজিশনিং সিস্টেমের জন্য আদর্শ।
III. বেগ নিয়ন্ত্রণ
অ্যানালগ সংকেত বা পালস ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে বেগ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যেতে পারে। যখন একটি বাহ্যিক PID কন্ট্রোল লুপের সাথে ব্যবহার করা হয়, তখন বেগ নিয়ন্ত্রণ পজিশনিং সক্ষম করতে পারে, যদি মোটর অবস্থান বা লোডের অবস্থান গণনার জন্য কন্ট্রোলারকে ফেরত দেওয়া হয়।
SINAMICS V90 সিস্টেম ইলাস্ট্রেশন
SINAMICS V90 বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দুটি সংস্করণ অফার করে:
পালস সংস্করণ:পালস, এনালগ, USS/MODBUS ফাংশনের সাথে ইন্টিগ্রেটেড।
PROFINET সংস্করণ:PROFINET যোগাযোগের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পালস সংস্করণটি অভ্যন্তরীণ পজিশনিং ব্লক ফাংশন সমর্থন করে, পালস পজিশন কন্ট্রোল, বেগ কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোলের মত মোড প্রদান করে।
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
পালস সংস্করণটি ডিফল্ট সেটিংস সহ পিটিআই ইন্টারফেস ব্যবহার করে যা মানক অ্যাপ্লিকেশন অনুশীলনের সাথে সারিবদ্ধ। একটি সময়ে শুধুমাত্র একটি পালস ইনপুট চ্যানেল ব্যবহার করা যেতে পারে, যখন অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি ডিজিটাল I/O টার্মিনালগুলিতে অবাধে বরাদ্দ করা যেতে পারে। ওয়্যারিং ডায়াগ্রামে দেখানো 24V পাওয়ার সাপ্লাই SINAMICS V90 এর জন্য। সমস্ত PTO সংকেত একই 24V পাওয়ার উত্স ব্যবহার করে একটি নিয়ামকের সাথে সংযোগ করতে হবে। ডিজিটাল ইনপুট NPN এবং PNP উভয় প্রকারকে সমর্থন করে।
SINAMICS V90 এর জন্য ব্রেক তারের সংযোগ
দেখানো ব্রেক তারের সংযোগ শুধুমাত্র V90 400V ড্রাইভে প্রযোজ্য। V90 200V ড্রাইভে মোটর ব্রেক সংযোগের জন্য একটি বাহ্যিক রিলে প্রয়োজন।
সিস্টেম ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম
V90 200V ড্রাইভের জন্য, মোটর ব্রেক সংযোগের জন্য একটি বাহ্যিক রিলে প্রয়োজন।
পিটিআই ড্রাইভ একটি সেটপয়েন্ট তারের মাধ্যমে একটি রিলেতে সংযোগ করে, যখন PROFINET ড্রাইভ একটি I/O কেবল ব্যবহার করে।
PROFINET 200V ড্রাইভ ব্রেক কন্ট্রোল এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য PROFINET যোগাযোগের বাইরে অতিরিক্ত DI/DO প্রয়োজন, একটি I/O কেবল ব্যবহার করতে হবে।
মোটর সংযোগ
SIMOTICS S - 1FL6 কম - জড়তা মোটর (SH20, SH30, SH40) কেবল - টাইপ সংযোগকারী ব্যবহার করে।
দেখানো ব্রেক তারের সংযোগ শুধুমাত্র V90 400V ড্রাইভের জন্য।