10 основни практически съвета за PLC
10 основни практически съвета за PLC
В ежедневните PLC приложения овладяването на тези практически съвети може да подобри вашата ефективност и ефективност. Ето десет ключови техники, които трябва да имате предвид:
1. Проблеми със заземяването
PLC системите имат строги изисквания за заземяване. Препоръчва се независима, специална система за заземяване и цялото свързано оборудване трябва да бъде правилно заземено. Свързването на множество точки за заземяване на веригата може да причини неочаквани токове, водещи до логически грешки или повреда на веригата. Това често се случва, когато точките за заземяване са физически разделени и свързани чрез комуникационни кабели или сензори. PLC системите обикновено използват едноточково заземяване. За да се подобри устойчивостта на смущения в общ режим, за аналогови сигнали може да се използва технология за екранирана плаваща земя. Това включва едноточково заземяване на екрана на сигналния кабел и плаващ сигнален контур, с изолационно съпротивление от земята не по-малко от 50 MΩ.
2. Справяне със смущенията
Индустриалните среди са предразположени към високочестотни и нискочестотни смущения, често въвеждани чрез кабели, свързани към оборудване на място. В допълнение към правилното заземяване трябва да се вземат следните мерки против смущения при проектирането, избора и монтажа на кабела:
За аналогови сигнали използвайте двойно екранирани кабели.
За високоскоростни импулсни сигнали използвайте екранирани кабели, за да предотвратите външни смущения и да избегнете смущения със сигнали с ниско ниво.
За PLC комуникационни кабели се препоръчват кабели, предоставени от производителя. В по-малко критични приложения могат да се използват екранирани кабели с усукана двойка.
Не прокарвайте аналогови сигнални линии, DC сигнални линии и AC сигнални линии в един и същи тръбопровод.
Екранираните кабели, влизащи или излизащи от контролните шкафове, трябва да бъдат директно заземени към оборудването, без да преминават през клеми.
AC сигналите, DC сигналите и аналоговите сигнали не трябва да споделят един и същ кабел. Захранващите кабели трябва да се прокарат отделно от сигналните кабели.
За да се справите със смущенията на място, използвайте екранирани кабели за засегнатите линии и ги инсталирайте отново. Като алтернатива можете да добавите код за филтриране срещу смущения към програмата.
3. Елиминиране на капацитета линия към линия за предотвратяване на неправилна работа
Съществува капацитет между проводниците на всеки кабел. Дори квалифицираните кабели имат определен диапазон на капацитет. Въпреки това, когато дължината на кабела надвишава препоръчителните граници, капацитетът между линия може да причини неправилни операции на PLC. Това може да доведе до необясними явления, като правилно окабеляване, но без PLC входен отговор, или PLC входове да си пречат един с друг. За да разрешите това:
Използвайте кабели с усукани жила.
Минимизирайте дължината на кабела.
Отделете смущаващите входове със специални кабели.
Използвайте екранирани кабели.
4. Избор на изходни модули
Изходните модули се предлагат в типове транзистор, триак и реле:
Модулите от транзисторен тип предлагат най-бързата скорост на превключване (обикновено 0,2 ms), но имат най-нисък капацитет на натоварване (0,2 - 0,3 A, 24 VDC). Те са подходящи за устройства с бързо превключване и свързани със сигнала и обикновено се използват с честотни преобразуватели и DC устройства. Обърнете внимание на въздействието на тока на утечка на транзистора върху товарите.
Модулите тип триак са по-малко контактни и подходящи за AC товари, но имат ограничен капацитет на натоварване.
Релейните модули поддържат AC и DC товари и имат висока товароносимост. Обикновено те са първият избор за конвенционално управление, но имат по-бавна скорост на превключване (около 10 ms), което ги прави неподходящи за високочестотни приложения.
5. Работа с пренапрежение и пренапрежение на инвертора
При намаляване на скоростта чрез понижаване на зададената стойност, двигателят може да влезе в режим на регенеративно спиране. Енергията, подадена обратно към инвертора, повишава напрежението във филтърния кондензатор, като потенциално задейства защита от пренапрежение. За да разрешите това, добавете външен спирачен резистор, за да разсеете регенеративната енергия.
Когато инверторът задвижва множество малки двигатели, повреда при свръхток в един двигател може да доведе до прекъсване на инвертора, спирайки всички свързани двигатели. За да предотвратите това, инсталирайте изолационен трансформатор 1:1 от изходната страна на инвертора. Това гарантира, че токовете на повреда са ограничени до трансформатора, предпазвайки инвертора от изключване.
6. Етикетиране на входове и изходи за лесна поддръжка
PLC управляват сложни системи с множество входни и изходни релейни терминали, светлинни индикатори и PLC номериране. За да опростите отстраняването на неизправности:
Създайте таблица въз основа на електрическата схема и я поставете върху контролния панел на оборудването или шкафа. Избройте номера на всеки входен и изходен терминал на PLC заедно със съответните електрически символи и китайски имена.
За тези, които не са запознати с работния процес или стълбовидни диаграми, разработете PLC входно-изходна логическа функционална таблица. Тази таблица очертава логическите връзки между входните и изходните вериги по време на работа.
7. Диагностика на грешки с помощта на логиката на програмата
С голямото разнообразие от налични PLC, инструкциите за стълбовидна диаграма за PLC от нисък клас обикновено са сходни. За PLC от висок клас като S7 - 300 много програми са написани в структуриран текст. Практическите стълбови диаграми трябва да включват анотации на китайски символи за по-лесно разбиране. Когато се анализират електрически повреди, обикновено се използва методът за обратно търсене. Започвайки от точката на повреда, намерете съответното изходно реле на PLC и проследете логическите връзки, необходими за неговото активиране. Опитът показва, че идентифицирането на един проблем обикновено разрешава грешката, тъй като множеството едновременни грешки са рядкост.
8. Преценка на грешките на PLC
PLC са много надеждни с нисък процент на отказ. Хардуерни повреди като повреда на PLC или CPU или софтуерни грешки почти не съществуват. Малко вероятно е входните точки на PLC да се повредят, освен ако не бъдат подложени на смущения с високо напрежение. По същия начин контактите на изходното реле на PLC имат дълъг живот, освен ако не са претоварени поради късо съединение на периферния товар или дефекти в дизайна. Когато отстранявате електрически повреди, фокусирайте се върху периферните електрически компоненти, вместо да подозирате проблеми с хардуера или софтуера на PLC. Този подход е от решаващо значение за бързи ремонти и минимизиране на прекъсванията на производството.
9. Пълно използване на софтуерните и хардуерните ресурси
Команди, които не са включени в управляващия контур или са активирани преди цикъла, могат да бъдат изключени от PLC.
Когато множество команди управляват една задача, те могат да бъдат свързани паралелно външно, преди да бъдат свързани към входна точка.
Използвайте вътрешни софтуерни компоненти на PLC и междинни състояния, за да осигурите целостта и непрекъснатостта на програмата, което прави разработката по-лесна и намалява разходите за хардуер.
Където е възможно, дръжте всеки изход отделен за по-лесен контрол и проверка и за защита на други изходни вериги. Повреда в една изходна точка ще засегне само съответната изходна верига.
За изходи, контролиращи двупосочни товари, внедрете блокиране както в PLC програмата, така и външно, за да предотвратите двупосочното движение на товара.
Аварийните спирания за PLC трябва да използват външни превключватели, за да се гарантира безопасността.
10. Други предпазни мерки
Никога не свързвайте захранващи линии за променлив ток към входните клеми на PLC, за да избегнете повреда на PLC.
Заземителните клеми трябва да бъдат независимо заземени, а не свързани последователно с друго оборудване. Заземителният проводник трябва да има напречно сечение не по-малко от 2 mm².
Спомагателните захранвания имат ограничен капацитет и могат да захранват само устройства с ниска мощност като фотоелектрически сензори.
Някои PLC имат определен брой неизползвани адресни терминали. Не свързвайте кабели към тях.
Ако няма защитно устройство в изходната верига на PLC, включете предпазители или други защитни устройства във външната верига, за да предотвратите повреда на системата от късо съединение на товара.