PLC управление на стъпкови двигатели: Овладейте логическите основни неща
PLC управление на стъпкови двигатели: Овладейте логическите основни неща
Въведение
PLC (Програмируеми логически контролери) са индустриални управляващи компютри с модулни структури, гъвкавост, високоскоростна обработка и прецизна обработка на данни. Те се отличават с управлението на стъпкови двигатели, използвайки високоскоростни импулсни изходи или функции за управление на движението.
За устройства с фиксирани разстояния и скорости на движение, управлението на стъпкови двигатели чрез PLC и стъпков драйвер е идеално решение.
Характеристики на стъпковите двигатели
Пропорционално ъглово изместване:Ъгловото изместване на стъпков двигател е строго пропорционално на броя на входните импулси. След всяко пълно завъртане няма кумулативна грешка, което гарантира добра следваща производителност.
Лесно и надеждно управление с отворен контур:Цифровата система за управление с отворен цикъл, съставена от стъпков двигател и драйверна верига, е проста, рентабилна и надеждна. Може също да се комбинира с ъглова обратна връзка, за да се образува високоефективна затворена система.
Бърза динамична реакция:Стъпковите двигатели могат бързо да стартират, спират, обръщат назад и променят скоростта.
Широк диапазон на скоростта:Скоростта може да се регулира плавно в широк диапазон, с висок въртящ момент дори при ниски скорости.
Изискване за импулсно захранване: Стъпковите двигатели изискват импулсно модулирани захранващи устройства и не могат да работят директно с AC или DC захранване.
Най-високата честота на стъпки, при която двигателят може да реагира без загуба на стъпки, е "началната честота". „Честотата на спиране“ е най-високата честота на стъпки, при която двигателят може да спре точно, без да превишава целевата позиция, когато управляващият сигнал внезапно прекъсне. Стартовата честота, спирачната честота и изходящият въртящ момент на двигателя трябва да съответстват на инерционния момент на товара. С тези данни е възможно ефективно управление на скоростта на стъпковия двигател.
PLC управление на стъпкови двигатели
Когато използвате PLC за управление на стъпков двигател, изчислете импулсния еквивалент на системата, горната граница на честотата на импулса и максималния брой импулси, като използвате следните формули, за да изберете подходящия PLC и функционални модули:
Импулсен еквивалент = (Ъгъл на стъпката на стъпковия двигател × преднина) / (360 × предавателно отношение)
Горна граница на честотата на импулса = (скорост на движение × настройка на микростъпка на стъпковия двигател) / импулсен еквивалент
Максимален брой импулси = (разстояние на движение × настройка на микростъпка на стъпковия двигател) / импулсен еквивалент
Настройка на координатна система за управление на PLC
PLC трябва първо да създаде координатна система, която може да бъде относителна или абсолютна. В думата DM6629:
Битове 00 - 03 съответстват на импулсен изход 0.
Битове 04 - 07 съответстват на импулсен изход 1.
Задаването на тези битове на 0 избира относителна координатна система, докато настройването им на 1 избира абсолютна координатна система.
Пример за приложение
При управление на движение с една или две оси, параметри като разстояние на движение, скорост и посока се задават на контролния панел. PLC чете тези настройки, извършва изчисления и генерира импулсни и насочващи сигнали. Тези сигнали управляват драйвера на стъпковия двигател, постигайки прецизен контрол на разстоянието, скоростта и посоката. Практическите тестове потвърдиха надеждността, осъществимостта и ефективността на тази система.