PLC управление на серво мотор: Три метода, обяснени с примери
PLC управление на серво мотор: Три метода, обяснени с примери
I. Контрол на въртящия момент
При управлението на въртящия момент изходният въртящ момент на двигателя се задава чрез външен аналогов сигнал или чрез присвояване на стойност на определен адрес. Например, ако 10 V съответства на 5 Nm, сигнал от 5 V ще настрои въртящия момент на 2,5 Nm. Моторът ще задвижи товар, по-малък от 2,5 Nm, напред, ще задържи при 2,5 Nm и ще се върне назад при товари, надвишаващи 2,5 Nm. Въртящият момент може да се регулира в реално време чрез промяна на аналоговия сигнал или актуализиране на стойността на адреса чрез комуникация.
II. Контрол на позицията
Контролът на позицията включва настройка на скоростта на двигателя с честотата на външните импулси и неговата позиция с броя на импулсите. Някои сервоприводи позволяват директно задаване на стойност на скоростта и позицията чрез комуникация. Благодарение на прецизното си регулиране на скоростта и позицията, този режим е идеален за системи за позициониране.
III. Контрол на скоростта
Контролът на скоростта може да се постигне с помощта на аналогови сигнали или импулсни честоти. Когато се използва с външен PID контролен контур, контролът на скоростта може също така да позволи позициониране, при условие че позицията на двигателя или позицията на товара се връща обратно към контролера за изчисления.
Илюстрация на системата SINAMICS V90
SINAMICS V90 предлага две версии за различни приложения:
Импулсна версия:Интегриран с импулсни, аналогови, USS/MODBUS функции.
PROFINET версия:Проектиран за PROFINET комуникация.
Импулсната версия поддържа вътрешни блокови функции за позициониране, като предлага режими като импулсен контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент.
Дефиниции на интерфейса
Импулсната версия използва PTI интерфейса с настройки по подразбиране, които са в съответствие със стандартните практики за приложение. Само един импулсен входен канал може да се използва в даден момент, докато други контролни сигнали могат да бъдат свободно присвоени на цифрови I/O терминали. 24V захранване, показано на електрическата схема, е за SINAMICS V90. Всички сигнали на силоотводния вал трябва да се свързват към контролер, използващ същия източник на захранване от 24 V. Цифровите входове поддържат както NPN, така и PNP типове.
Свързване на спирачен кабел за SINAMICS V90
Показаното свързване на спирачния кабел се отнася само за задвижване V90 400V. Задвижването V90 200V изисква външно реле за свързване на спирачката на двигателя.
Схеми на свързване на системата
За задвижването V90 200V е необходимо външно реле за свързване на спирачката на двигателя.
PTI устройството се свързва към реле чрез кабел за зададена точка, докато PROFINET устройството използва I/O кабел.
За PROFINET 200V управление на задвижващата спирачка и приложения, изискващи допълнителни DI/DO извън PROFINET комуникацията, трябва да се използва I/O кабел.
Моторни връзки
SIMOTICS S - 1FL6 нискоинерционни двигатели (SH20, SH30, SH40) използват кабелни конектори.
Показаното свързване на спирачния кабел е само за задвижване V90 400V.