Изчерпателно ръководство за Mitsubishi PLC Инструкции: Овладейте всички серии на едно място
Изчерпателно ръководство за Mitsubishi PLC Инструкции: Овладейте всички серии на едно място
В областта на индустриалната автоматизация Mitsubishi PLC (програмируеми логически контролери) са широко възприети за своята стабилна функционалност и висока надеждност. Тази статия предоставя подробна разбивка на ключови инструкции Mitsubishi PLC, включително:
Инструкции за натоварване и изход
Контактни серии и инструкции за паралелна връзка
Инструкции за работа на блока
Задайте и нулирайте инструкциите
Инструкции за диференциални импулси
Инструкции за главен контрол
Инструкции за стек
Инструкции за инвертиране/без операция/край
Инструкции за стъпка на стълба
Активиране на цялостно овладяване на програмирането на Mitsubishi PLC.
I. Инструкции за зареждане и изход
LD (Инструкция за зареждане): Свързва нормално отворен (не) контакт към лявата захранваща релса. Задължително за логически линии, започващи с контакт без контакт.
LDI (Load Inverse Instruction): свързва нормално затворен (NC) контакт към лявата мощност. Задължително за логически линии, започващи с NC контакт.
LDP (инструкция за натоварване на ръба на натоварването): Открива OFF → при преход на контакт без контакт, свързан към лявата мощност (активира се за един цикъл на сканиране).
LDF (инструкция за падане на зареждане): Открива ON → OFF преход на NC контакт, свързан към лявата мощност.
Изход (Инструкция за изход): Задвижва намотка (изходен елемент).
Бележки за употреба:
LD/LDI може да се свърже с лявата захранваща релса или да се комбинира с ANB/Orb за блокови логически операции.
LDP/LDF поддържат активиране за един цикъл на сканиране само при валидно откриване на ръба.
Целеви елементи за LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Навън може да се използва последователно (еквивалентно на паралелни намотки). За таймери (t) и броячи (c) посочете постоянен K или регистър на данни след излизане.
Целеви елементи за OUT: Y, M, T, C, S (не x).
II. Инструкции за връзка за контактна серия
И: серията свързва без контакт (логичен и).
ANI (и обратна): сериите свързват NC контакт (логически и не).
ANDP: Връзка към серията за откриване на ръба.
Andf: Свързване на серията за откриване на падане.
Бележки за употреба:
И/ani/andp/andf поддръжка на неограничени последователни серийни връзки.
Целеви елементи: X, Y, M, T, C, S.
Пример: Извън M101, последван от и T1 шофиране Y4 е "непрекъснат изход".
Iii. Свържете се с инструкции за паралелна връзка
Или: паралелно свързва без контакт (логичен или).
ORI (или обратна): паралелно свързва NC контакт (логически или не).
ORP: Издигаща се за откриване на паралелна връзка.
ORF: Падаща паралелна връзка за откриване.
Бележки за употреба:
Левите краища се свързват с LD/LDI/LDP/LPF; Връзка към десните край към десния край на предишната инструкция. Неограничени паралелни употреби.
Целеви елементи: X, Y, M, T, C, S.
IV. Инструкции за работа на блока
Orb (или блок): Паралелна връзка на две или повече серийни контактни вериги.
ANB (и блок): Свързване на серия на две или повече паралелни контактни вериги.
Бележки за употреба:
Всяка серия блок на веригата в Orb трябва да започне с LD/LDI.
Всеки блок с паралелна верига в ANB трябва да започне с LD/LDI.
Ограничение от 8 последователни инструкции за кълбо/ANB.
V. Задайте и нулирайте инструкциите
Комплект: Активира и привързва целевия елемент.
RST: Деактивира и изчиства целевия елемент.
Бележки за употреба:
Зададени цели: Y, M, S.
RST цели: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Изчиства регистри на данни (D, Z, V) и нулира таймери/броячи.
LaST-Изпълнен набор/RST за даден елемент има предимство.
Vi. Инструкции за диференциални импулси
PLS (импулсен ръб): Генерира един пулс на сканиране на цикъл на OFF → при преход.
PLF (Pulse Falling Edge): Генерира един пулс на сканиране на цикъл на → Изключен преход.
Бележки за употреба:
Цели: Y, M.
PLS: Активен за един цикъл на сканиране след задвижване на входа.
PLF: Активен за един цикъл на сканиране след изтичане на входа се изключва.
Vii. Инструкции за главен контрол
MC (главно управление): свързва общи контакти на сериите. Измества позицията на лявата мощност.
MCR (RESET за главно управление): Нулира MC, възстановяване на оригиналната ляво захранване.
Бележки за употреба:
Цели: Y, M (не специални релета).
MC изисква 3 стъпки на програмата; MCR изисква 2.
Контактът за главен контрол е вертикален без контакт, свързан с лявата захранваща релса. Контактите отдолу трябва да започнат с LD/LDI.
Когато входът на MC е изключен: Закрепени таймери/броячи и елементи, задвижвани от RST/RST, запазват състоянието; Непосочени таймери/броячи и изходни елементи се нулират.
Поддържа гнездене на 8 ниво (N0-N7). Нулиране с MCR в обратен ред.
Viii. Инструкции за стек
MPS (Push Stack): Съхранява резултата от операцията, за да се подрежда отгоре.
MRD (Прочетете стека): чете най -добрата стойност без премахване.
MPP (поп стек): чете най -добрата стойност и я премахва.
Бележки за употреба:
Целеви елементи: Няма (само стек).
Депутатите и MPP трябва да бъдат сдвоени.
Максимална дълбочина на стека: 11 нива.
Ix. Инвертиране, без инструкции за работа и край
Inv (Invert): Инвертира предходния логически резултат. Не може да се свърже с електрическата релса или самостоятелна.
NOP (без операция): Празна инструкция (заема една стъпка). Използва се за временни изтривания.
Край (край): прекратява изпълнението на програмата. Намалява времето за сканиране.
Бележки за употреба:
Използвайте край по време на отстраняване на грешки, за да изолирате програмните секции.
X. Инструкции за стъпка стълба
STL (контакт на стъпката на стълба): Активира стъпковия контрол със състоянието на релето S (например, STL S200).
RET (Връщане): Излиза на стъпката и се връща към основната програма.
Държавна диаграма на прехода:
Последователните процеси се разделят на състояния (стъпки), всяка от които извършва уникални действия.
Преходът възниква, когато са изпълнени условия (например x1 = ON).
Всяка държава определя:
Изходни действия
Условие за преход
Целта на следващото състояние (например S20 → S21).