10 асноўных практычных парад па ПЛК
10 асноўных практычных парад па ПЛК
У штодзённых праграмах PLC асваенне гэтых практычных парад можа павысіць вашу эфектыўнасць і дзейснасць. Вось дзесяць ключавых метадаў, якія трэба мець на ўвазе:
1. Праблемы зазямлення
Сістэмы PLC маюць строгія патрабаванні да зазямлення. Рэкамендуецца незалежная спецыяльная сістэма зазямлення, і ўсё адпаведнае абсталяванне павінна быць належным чынам заземлена. Падключэнне некалькіх кропак зазямлення ланцуга можа выклікаць нечаканыя токі, што прывядзе да лагічных памылак або пашкоджання ланцуга. Гэта часта адбываецца, калі кропкі зазямлення фізічна падзеленыя і злучаныя з дапамогай кабеляў сувязі або датчыкаў. У сістэмах ПЛК звычайна выкарыстоўваецца адна кропка зазямлення. Каб павысіць устойлівасць да сінфазных перашкод, для аналагавых сігналаў можна выкарыстоўваць тэхналогію экранаванага плавання. Гэта прадугледжвае зазямленне ў адной кропцы экрана сігнальнага кабеля і плаванне сігнальнага контуру з супрацівам ізаляцыі ад зямлі не менш за 50 МОм.
2. Праца з перашкодамі
Прамысловыя ўмовы схільныя высока- і нізкачашчынным перашкодам, якія часта ствараюцца праз кабелі, падлучаныя да абсталявання на месцы. У дадатак да належнага зазямлення пры распрацоўцы, выбары і мантажы кабеля неабходна прыняць наступныя меры супраць перашкод:
Для аналагавых сігналаў выкарыстоўвайце кабелі з падвойным экранам.
Для высакахуткасных імпульсных сігналаў выкарыстоўвайце экранаваныя кабелі, каб прадухіліць знешнія перашкоды і каб пазбегнуць перашкод сігналам нізкага ўзроўню.
Для кабеляў сувязі ПЛК рэкамендуюцца кабелі, прадастаўленыя вытворцам. У менш адказных выпадках можна выкарыстоўваць экранаваныя вітыя пары.
Не пракладвайце аналагавыя сігнальныя лініі, сігнальныя лініі пастаяннага току і сігнальныя лініі пераменнага току ў адзін і той жа канал.
Экранаваныя кабелі, якія ўваходзяць у шафы кіравання або выходзяць з іх, павінны быць непасрэдна зазямлены да абсталявання без праходжання праз клемы.
Сігналы пераменнага току, сігналы пастаяннага току і аналагавыя сігналы не павінны выкарыстоўваць адзін і той жа кабель. Сілавыя кабелі павінны быць пракладзены асобна ад сігнальных кабеляў.
Каб ліквідаваць унутраныя перашкоды, выкарыстоўвайце экранаваныя кабелі для пашкоджаных ліній і пераўсталюйце іх. У якасці альтэрнатывы можна дадаць у праграму код фільтрацыі перашкод.
3. Ліквідацыя ёмістасці лінія-лінія для прадухілення няправільнай працы
Ёмістасць існуе паміж праваднікамі любога кабеля. Нават кваліфікаваныя кабелі маюць пэўны дыяпазон ёмістасці. Аднак, калі даўжыня кабеля перавышае рэкамендаваныя межы, ёмістасць паміж лініямі можа выклікаць збоі ў працы ПЛК. Гэта можа прывесці да невытлумачальных з'яў, такіх як правільнае падключэнне, але адсутнасць рэакцыі на ўваход PLC, або ўваходы PLC перашкаджаюць адзін аднаму. Каб вырашыць гэта:
Выкарыстоўвайце кабелі са скручанымі жыламі.
Мінімізуйце даўжыню кабеля.
Аддзяліце ўваходы, якія ствараюць перашкоды, спецыяльнымі кабелямі.
Выкарыстоўвайце экранаваныя кабелі.
4. Выбар модуляў вываду
Выхадныя модулі даступныя ў транзістарных, симисторных і рэлейных тыпах:
Модулі транзістарнага тыпу забяспечваюць самую высокую хуткасць пераключэння (звычайна 0,2 мс), але маюць найменшую нагрузачную здольнасць (0,2 - 0,3 А, 24 В пастаяннага току). Яны падыходзяць для прылад хуткага пераключэння і сігналу і звычайна выкарыстоўваюцца з пераўтваральнікамі частоты і прыладамі пастаяннага току. Звярніце ўвагу на ўплыў току ўцечкі транзістара на нагрузку.
Модулі симисторного тыпу менш кантактныя і падыходзяць для нагрузак пераменнага току, але маюць абмежаваную грузападымальнасць.
Модулі рэлейнага тыпу падтрымліваюць нагрузкі пераменнага і пастаяннага току і маюць высокую грузападымальнасць. Як правіла, яны з'яўляюцца першым выбарам для звычайнага кіравання, але маюць меншую хуткасць пераключэння (каля 10 мс), што робіць іх непрыдатнымі для высокачашчынных прыкладанняў.
5. Апрацоўка перанапружання і перавышэння току інвертара
Пры зніжэнні хуткасці за кошт паніжэння зададзенага значэння рухавік можа перайсці ў рэжым рэкуперацыйнага тармажэння. Энергія, якая падаецца назад у інвертар, павышае напружанне на кандэнсатары фільтра, патэнцыйна запускаючы абарону ад перанапружання. Каб вырашыць гэтую праблему, дадайце знешні тармазны рэзістар, каб рассейваць энергію аднаўлення.
Калі інвертар кіруе некалькімі невялікімі рухавікамі, збой перагрузкі па току ў адным рухавіку можа прывесці да адключэння інвертара, спыняючы ўсе падлучаныя рухавікі. Каб прадухіліць гэта, усталюйце ізаляцыйны трансфарматар 1:1 на баку выхаду інвертара. Гэта гарантуе, што токі замыкання абмежаваныя трансфарматарам, абараняючы інвертар ад адключэння.
6. Маркіроўка ўваходаў і выхадаў для зручнага абслугоўвання
ПЛК кіруюць складанымі сістэмамі са шматлікімі ўваходнымі і выходнымі рэлейнымі клемамі, індыкатарамі і нумарацыяй ПЛК. Каб спрасціць пошук непаладак:
Стварыце табліцу на аснове электрычнай схемы і размесціце яе на панэлі кіравання або шафе абсталявання. Пералічыце кожны ўваходны і выхадны нумар ПЛК разам з адпаведнымі электрычнымі сімваламі і кітайскімі назвамі.
Для тых, хто не знаёмы з працэсам працы або лесвічнымі дыяграмамі, распрацуйце табліцу лагічных функцый уводу-вываду ПЛК. У гэтай табліцы паказаны лагічныя адносіны паміж ланцугамі ўваходу і выхаду падчас працы.
7. Дыягностыка няспраўнасцей з дапамогай логікі праграмы
Дзякуючы шырокаму выбару даступных ПЛК, інструкцыі па лесвічнай схеме для ПЛК нізкага класа ў цэлым падобныя. Для ПЛК высокага класа, такіх як S7 - 300, многія праграмы напісаны ў выглядзе структураванага тэксту. Практычныя лесвічныя дыяграмы павінны ўключаць анатацыі кітайскіх сімвалаў для палягчэння разумення. Пры аналізе электрычных няспраўнасцяў звычайна выкарыстоўваецца метад зваротнага пошуку. Пачынаючы з месца няспраўнасці, знайдзіце адпаведнае выходнае рэле ПЛК і прасачыце лагічныя адносіны, неабходныя для яго актывацыі. Вопыт паказвае, што выяўленне адной праблемы звычайна ліквідуе няспраўнасць, паколькі некалькі адначасовых няспраўнасцяў сустракаюцца рэдка.
8. Ацэнка памылак ПЛК
ПЛК вельмі надзейныя з нізкім узроўнем адмоваў. Апаратныя збоі, такія як пашкоджанне ПЛК або ЦП, або памылкі праграмнага забеспячэння практычна не сустракаюцца. Уваходныя кропкі ПЛК наўрад ці выйдуць з ладу, калі не падвергнуцца перашкодам высокага напружання. Аналагічным чынам кантакты выхаднога рэле ПЛК маюць працяглы тэрмін службы, калі не перагружаны з-за кароткага замыкання перыферыйнай нагрузкі або недахопаў канструкцыі. Пры ліквідацыі электрычных няспраўнасцяў засяродзьцеся на перыферыйных электрычных кампанентах, а не падазраючы праблемы з апаратным або праграмным забеспячэннем ПЛК. Такі падыход мае вырашальнае значэнне для хуткага рамонту і мінімізацыі прастою вытворчасці.
9. Поўнае выкарыстанне праграмных і апаратных рэсурсаў
Каманды, якія не ўдзельнічаюць у контуры кіравання або актываваныя да цыкла, могуць быць выключаны з ПЛК.
Калі некалькі каманд кіруюць адной задачай, яны могуць быць злучаны паралельна звонку, перш чым звязвацца з кропкай уводу.
Выкарыстоўвайце ўнутраныя праграмныя кампаненты ПЛК і прамежкавых станаў для забеспячэння цэласнасці і бесперапыннасці праграмы, палягчаючы распрацоўку і зніжаючы выдаткі на абсталяванне.
Па магчымасці трымайце кожны выхад асобна для палягчэння кантролю і агляду, а таксама для абароны іншых выхадных ланцугоў. Няспраўнасць адной кропкі выхаду паўплывае толькі на адпаведную выходную ланцуг.
Для выхадаў, якія кіруюць двухнакіраванымі нагрузкамі, укараніце блакіроўку як у праграме ПЛК, так і звонку, каб прадухіліць двухнакіраванае перамяшчэнне нагрузкі.
Аварыйныя прыпынкі для ПЛК павінны выкарыстоўваць знешнія выключальнікі для забеспячэння бяспекі.
10. Іншыя меры засцярогі
Ніколі не падключайце лініі харчавання пераменнага току да ўваходных клем ПЛК, каб пазбегнуць пашкоджання ПЛК.
Клемы зазямлення павінны быць незалежна заземлены, не злучаныя паслядоўна з іншым абсталяваннем. Зазямляльны провад павінен мець плошчу папярочнага перасеку не менш за 2 мм².
Дапаможныя крыніцы сілкавання маюць абмежаваную ёмістасць і могуць сілкаваць толькі маламагутныя прылады, такія як фотаэлектрычныя датчыкі.
Некаторыя ПЛК маюць пэўную колькасць нявыкарыстаных адрасных тэрміналаў. Не падключайце да іх правады.
Калі ў выхадным ланцугу ПЛК няма ахоўнай прылады, уключыце ў знешні ланцуг засцерагальнікі або іншыя ахоўныя прылады, каб прадухіліць пашкоджанне сістэмы замыканнем нагрузкі.