Кіраванне крокавым рухавіком PLC: асвойвайце асновы логікі
Кіраванне крокавым рухавіком PLC: асвойвайце асновы логікі
Уводзіны
ПЛК (праграмуемыя лагічныя кантролеры) - гэта прамысловыя камп'ютэры кіравання з модульнай структурай, гібкасцю, высокай хуткасцю апрацоўкі і дакладнай апрацоўкай дадзеных. Яны выдатна спраўляюцца з кіраваннем крокавымі рухавікамі з дапамогай высакахуткасных імпульсных выхадаў або функцый кіравання рухам.
Для прылад з фіксаванай адлегласцю і хуткасцю перамяшчэння ідэальным рашэннем з'яўляецца кіраванне крокавымі рухавікамі праз ПЛК і крокавы драйвер.
Характарыстыкі крокавых рухавікоў
Прапарцыйнае вуглавое зрушэнне:Кутняе зрушэнне крокавага рухавіка строга прапарцыйна колькасці ўваходных імпульсаў. Пасля кожнага поўнага абароту няма сукупнай памылкі, што забяспечвае добрую наступную прадукцыйнасць.
Простае і надзейнае кіраванне адкрытым контурам:Лічбавая сістэма кіравання з адкрытым контурам, якая складаецца з крокавага рухавіка і схемы драйвера, простая, эканамічна эфектыўная і надзейная. Ён таксама можа быць аб'яднаны з контурам зваротнай сувязі па вуглу для фарміравання высокапрадукцыйнай замкнёнай сістэмы.
Хуткі дынамічны адказ:Крокавыя рухавікі могуць хутка запускацца, спыняцца, рэверсаваць і змяняць хуткасць.
Шырокі дыяпазон хуткасцей:Хуткасць можна плаўна рэгуляваць у шырокім дыяпазоне з высокім выхадным момантам нават на нізкіх хуткасцях.
Патрабаванні да імпульснай магутнасці: для крокавых рухавікоў патрэбныя крыніцы сілкавання з шыротна-імпульснай мадуляцыяй і не могуць працаваць непасрэдна ад сеткі пераменнага або пастаяннага току.
Самая высокая частата крокаў, пры якой рухавік можа рэагаваць без страты крокаў, з'яўляецца "пачатковай частатой". "Частата прыпынку" - гэта самая высокая частата крокаў, пры якой рухавік можа спыніцца дакладна, не перавышаючы мэтавае становішча, калі сігнал кіравання раптоўна абрываецца. Пускавая частата, частата прыпынку і выхадны крутоўны момант рухавіка павінны адпавядаць моманту інэрцыі нагрузкі. З дапамогай гэтых дадзеных магчыма эфектыўнае кіраванне хуткасцю крокавага рухавіка.
PLC кіравання крокавымі рухавікамі
Пры выкарыстанні ПЛК для кіравання крокавым рухавіком вылічыце сістэмны эквівалент імпульсу, верхнюю мяжу частаты імпульсаў і максімальную колькасць імпульсаў, выкарыстоўваючы наступныя формулы для выбару адпаведнага ПЛК і функцыянальных модуляў:
Эквівалент імпульсу = (кут кроку крокавага рухавіка × апярэджанне) / (360 × перадаткавае стаўленне)
Верхняя мяжа частоты імпульсу = (хуткасць руху × налада мікракроку крокавага рухавіка) / эквівалент імпульсу
Максімальная колькасць імпульсаў = (Дыстанцыя перамяшчэння × налада мікракроку крокавага рухавіка) / эквівалент імпульсу
Настройка сістэмы каардынат для кіравання ПЛК
PLC павінен спачатку ўсталяваць сістэму каардынат, якая можа быць адноснай або абсалютнай. У слове DM6629:
Біты 00 - 03 адпавядаюць імпульснаму выхаду 0.
Біты 04 - 07 адпавядаюць імпульснаму выхаду 1.
Усталяванне гэтых бітаў у 0 выбірае адносную сістэму каардынат, у той час як усталяванне іх у 1 выбірае абсалютную сістэму каардынат.
Прыклад прымянення
Пры аднавосевым або двухвосевым кіраванні рухам такія параметры, як адлегласць руху, хуткасць і кірунак, задаюцца на панэлі кіравання. ПЛК счытвае гэтыя налады, выконвае разлікі і генеруе імпульсы і сігналы напрамку. Гэтыя сігналы кіруюць драйверам крокавага рухавіка, забяспечваючы дакладны кантроль адлегласці, хуткасці і кірунку. Практычныя выпрабаванні пацвердзілі надзейнасць, мэтазгоднасць і эфектыўнасць гэтай сістэмы.