Комплекснае кіраўніцтва па інструкцыі Mitsubishi PLC: Майстар All Series у адным месцы
Комплекснае кіраўніцтва па інструкцыі Mitsubishi PLC: Майстар All Series у адным месцы
У галіне прамысловай аўтаматызацыі Mitsubishi PLC (праграмуемыя лагічныя кантролеры) шырока прымаюцца для іх надзейнай функцыянальнасці і высокай надзейнасці. У гэтым артыкуле прадстаўлена падрабязная разрыў ключавых інструкцый Mitsubishi PLC, у тым ліку:
Інструкцыі па загрузцы і выхадзе
Серыі кантактаў і інструкцыі паралельнага злучэння
Інструкцыі па эксплуатацыі блока
Усталюйце і скінуць інструкцыі
Інструкцыі па дыферэнцыяле імпульсу
Інструкцыя па галоўным кіраванні
Інструкцыі пакладваюць інструкцыі
Інвест/Інструкцыя без аперацыі/канца
Інструкцыя па кроку лесвіцы
Уключэнне комплекснага майстэрства праграм Mitsubishi PLC.
I. Інструкцыі па загрузцы і выхадзе
LD (Інструкцыя пагрузкі): падключае звычайна адкрыты (не) кантакт з левай сілавой рэйкай. Абавязковы для лагічных радкоў, пачынаючы з No Contact.
LDI (нагрузка зваротнай інструкцыяй): падключае нармальны закрыты (NC) кантакт з левай сілавой рэйкай. Абавязковы для лагічных радкоў, пачынаючы з кантакту NC.
LDP (інструкцыя па нагрузцы ўзыходзячага краю): выяўляе OFF → пры пераходзе кантакту NO, падлучанага да левай сілавой рэйкі (актывуецца на адзін цыкл сканавання).
LDF (інструкцыя па падзенні нагрузкі): выяўляе → адключэнне пераходу кантакту NC, падлучанага да левай сілавой рэйкі.
OUT (Інструкцыя выхаду): рухае шпульку (выходны элемент).
Нататкі аб выкарыстанні:
LD/LDI можа падключыцца да левай сілавой рэйкі альбо злучыцца з ANB/ORB для логічных аперацый Block.
LDP/LDF падтрымлівае актывацыю для аднаго цыкла сканавання толькі пры сапраўдным выяўленні краёў.
Мэтавыя элементы для LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Вы -вы можаце выкарыстоўвацца паслядоўна (эквівалентна паралельным шпулькам). Для таймераў (T) і лічыльнікаў (C) укажыце пастаянны k або рэестр дадзеных пасля выхаду.
Мэтавыя элементы для выхаду: Y, M, T, C, S (не х).
II. Інструкцыя па злучэнні серыі кантактаў
І: серыя-connects не кантакт (лагічны і).
Ani (і зваротная): серыя-connects кантакт NC (лагічны і не).
Andp: Падключэнне серыі выяўлення ўзыходзячага краю.
ANDF: Падключэнне серыі выяўлення паніжэння.
Нататкі аб выкарыстанні:
І/ani/andp/andf падтрымліваюць неабмежаваныя злучэнні паслядоўных серый.
Мэтавыя элементы: X, Y, M, T, C, S.
Прыклад: Out M101 з наступным і T1 кіравання Y4 - гэта "бесперапынны выхад".
Iii. Звяжыцеся з інструкцыямі паралельнага злучэння
Альбо: паралельна-злучаецца з кантактам без (лагічнага або).
Ori (або зваротная): паралельна-connects кантакт NC (лагічны альбо не).
ORP: Паралельнае злучэнне ўзыходзячага краю.
ORF: Паралельная сувязь выяўлення падзення краю.
Нататкі аб выкарыстанні:
Левыя канцы падключаюцца да LD/LDI/LDP/LPF; Правая канца спасылаецца на правы канец папярэдняй інструкцыі. Неабмежаванае паралельнае выкарыстанне.
Мэтавыя элементы: X, Y, M, T, C, S.
IV. Інструкцыі па эксплуатацыі блока
ORB (або блок): паралельнае злучэнне двух і больш серый кантактных схем.
ANB (і блок): серыі злучэння двух і больш паралельных кантактных схем.
Нататкі аб выкарыстанні:
Кожны блок схемы серыі ў ORB павінен пачаць з LD/LDI.
Кожны блок паралельнага ланцуга ў ANB павінен пачаць з LD/LDI.
Абмежаванне 8 запар інструкцыі ORB/ANB.
V. Інструкцыі па ўсталёўцы і скідзе
Набор: актывуе і завабляе мэтавы элемент.
RST: адключае і ачышчае мэтавы элемент.
Нататкі аб выкарыстанні:
Усталюйце мэты: Y, M, S.
RST MADES: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Ачышчае рэгістрацыі дадзеных (D, Z, V) і скідвае зашчапкі таймераў/лічыльнікаў.
ЛаСТ, устаноўлены набор/RST для дадзенага элемента, мае перавагу.
Vi. Інструкцыі па дыферэнцыяле імпульсу
PLS (Edge Edge Edge): генеруе адзін імпульс цыкла сканавання → пры пераходзе.
PLF (пульс падае край): генеруе адзін імпульс сканавання на → адключэнне.
Нататкі аб выкарыстанні:
Мэты: Y, M.
PLS: Актыўны для аднаго цыкла сканавання пасля ўключэння ўводу.
PLF: Актыўны для аднаго цыкла сканавання пасля кіравання ўводам выключаецца.
Vii. Інструкцыя па галоўным кіраванні
MC (Master Control): злучае агульныя кантакты серыі. Змяняе становішча левай сілавой чыгункі.
MCR (скід галоўнага кіравання): скідае MC, аднаўляючы зыходную левую сілавую чыгунку.
Нататкі аб выкарыстанні:
Мэты: Y, M (не адмысловыя рэле).
MC патрабуе 3 этапаў праграмы; MCR патрабуе 2.
Кантакт галоўнага кіравання - гэта вертыкаль, які не падключаецца да левай сілавой рэйкі. Кантакты ніжэй павінны пачаць з LD/LDI.
Калі ўвод MC выключаецца: зашчаплены таймеры/лічыльнікі і ўстаноўлены/RST-кіруе элементы, захоўваюць стан; Не адкінутыя таймеры/лічыльнікі і скінутымі элементамі.
Падтрымлівае 8 узроўняў гнездавання (N0-N7). Скіньце MCR у зваротным парадку.
Viii. Інструкцыі пакладваюць інструкцыі
MPS (Push Stack): вынікі працы ў крамах, каб скласці верх.
MRD (чытайце стэк): чытае верхняе значэнне без выдалення.
MPP (поп -стэк): счытвае верхняе значэнне і выдаляе яго.
Нататкі аб выкарыстанні:
Мэтавыя элементы: Няма (толькі стэк).
MPS і MPP павінны быць спалучаны.
Максімальная глыбіня стэка: 11 узроўняў.
Ix. Пераверты, ніякія інструкцыі па працы і канца
Inv (Invert): пераўтварае папярэдні вынік логікі. Немагчыма падключыцца да сілавой рэйкі ці аўтаномнай.
NOP (без аперацыі): пустая інструкцыя (займае адзін крок). Выкарыстоўваецца для часовых выдаленняў.
Канец (канец): спыняе выкананне праграмы. Памяншае час цыкла сканавання.
Нататкі аб выкарыстанні:
Выкарыстоўвайце канец падчас адладкі, каб вылучыць раздзелы праграмы.
X. Інструкцыя па кроку лесвіцы
STL (кантакт з крокам лесвіцы): актывуе крок кіравання з рэле (напрыклад, STL S200).
RET (вяртанне): выходзіць з лесвіцы і вяртаецца да асноўнай праграмы.
Схема дзяржаўнага пераходу:
Паслядоўныя працэсы дзеляцца на стану (крокі), кожны выконвае унікальныя дзеянні.
Пераход адбываецца, калі выконваюцца ўмовы (напрыклад, x1 = on).
Кожны штат вызначае:
Вывадныя дзеянні
Умова пераходу
Мэта наступнага стану (напрыклад, S20 → S21).