10 прычын няспраўнасці сістэмы ПЛК і спосабы іх вырашэння
10 прычын няспраўнасці сістэмы ПЛК і спосабы іх вырашэння
У апошнія гады ПЛК сталі незаменнымі ў прамысловай вытворчасці. Па меры пашырэння іх выкарыстання забеспячэнне стабільнай працы сістэмы становіцца вырашальным. Нягледзячы на тое, што ПЛК самі па сабе вельмі надзейныя, няправільная эксплуатацыя можа прывесці да праблем. Вось 10 распаўсюджаных прычын няспраўнасцей і іх вырашэння:
1. Праблемы зазямлення
Сістэмы PLC маюць строгія патрабаванні да зазямлення. Рэкамендуецца незалежная спецыяльная сістэма зазямлення, і ўсё адпаведнае абсталяванне павінна быць належным чынам заземлена. Няправільнае зазямленне можа выклікаць нечаканыя токі, што прывядзе да лагічных памылак або пашкоджання ланцуга. Кропкі зазямлення павінны знаходзіцца блізка адзін да аднаго. У сістэмах ПЛК звычайна выкарыстоўваецца аднакропкавае зазямленне. Для палепшанай магчымасці барацьбы з агульным рэжымам перашкод аналагавыя сігналы могуць выкарыстоўваць тэхналогію экранаванага плавання.
2. Праца з перашкодамі
Прамысловыя аб'екты схільныя высокачашчынным і нізкачашчынным перашкодам, якія часта ствараюцца праз кабелі, падлучаныя да абсталявання на месцы. У дадатак да належнага зазямлення пры распрацоўцы, выбары і мантажы кабеля неабходна прыняць наступныя меры супраць перашкод:
Для аналагавых сігналаў выкарыстоўвайце кабелі з падвойным экранам.
Для высакахуткасных імпульсных сігналаў выкарыстоўвайце экранаваныя кабелі.
Для камунікацыйных кабеляў PLC выкарыстоўвайце кабелі, якія пастаўляюцца вытворцам, або экранаваныя вітыя пары.
Не пракладвайце аналагавыя сігнальныя лініі, сігнальныя лініі пастаяннага току і сігнальныя лініі пераменнага току ў адзін і той жа канал.
Экранаваныя кабелі, якія ўводзяцца ў або ад шаф кіравання, павінны падключацца непасрэдна да прылад без праходжання праз клемы.
Сігналы пераменнага току, сігналы пастаяннага току і аналагавыя сігналы не павінны выкарыстоўваць адзін і той жа кабель. Сілавыя і сігнальныя кабелі павінны быць пракладзены асобна.
Парады па тэхнічным абслугоўванні на месцы для ліквідацыі перашкод ўключаюць выкарыстанне экранаваных кабеляў для пашкоджаных ліній і іх пераўсталяванне, а таксама даданне ў праграму кода фільтрацыі перашкод.
3. Ліквідацыя ўнутранай ёмістасці правадоў для прадухілення няправільнай працы
Кабелі маюць уласную ёмістасць паміж праваднікамі. Нават кваліфікаваныя кабелі могуць мець празмерную ёмістасць, калі іх даўжыня перавышае рэкамендаваныя межы. Пры выкарыстанні для ўваходаў ПЛК гэта можа прывесці да збояў у працы, такіх як няправільныя або адсутныя ўваходныя сігналы. Рашэнні ўключаюць:
Выкарыстанне кабеляў са скручанымі жыламі.
Мінімізацыя даўжыні кабеля.
Раздзяленне ўваходаў, якія ствараюць перашкоды, на розныя кабелі.
Выкарыстанне экранаваных кабеляў.
4. Выбар модуляў вываду
Выхадныя модулі бываюць трох тыпаў: транзістарныя, симисторные і рэлейныя:
Модулі транзістарнага тыпу забяспечваюць самую высокую хуткасць пераключэння (звычайна 0,2 мс), але маюць найменшую нагрузачную здольнасць (0,2 - 0,3 А, 24 В пастаяннага току). Яны падыходзяць для прылад хуткага пераключэння і сігнальнага абсталявання, напрыклад, інвертараў і прылад пастаяннага току. Улічыце ўплыў току ўцечкі транзістара на нагрузку.
Модулі симисторного тыпу менш кантактныя і падыходзяць для нагрузак пераменнага току, але маюць абмежаваную грузападымальнасць.
Модулі рэлейнага тыпу падтрымліваюць нагрузкі пераменнага і пастаяннага току і маюць высокую грузападымальнасць. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў звычайным кіраванні, але маюць меншую хуткасць пераключэння (каля 10 мс), што робіць іх непрыдатнымі для высокачашчынных прыкладанняў.
5. Апрацоўка перанапружання і перавышэння току інвертара
Пры зніжэнні зададзенага значэння для запаволення рухавіка ён пераходзіць у стан рэкуператыўнага тармажэння. Рухавік вяртае энергію ў інвертар, выклікаючы павышэнне напружання кандэнсатара фільтра і спрацоўванне абароны ад перанапружання. Рашэнне: усталюйце знешні тармазны рэзістар для рассейвання рэгенератыўнай энергіі.
Калі да інвертара падключана некалькі невялікіх рухавікоў, няспраўнасць аднаго рухавіка можа прывесці да адключэння інвертара, што прывядзе да прыпынку ўсіх рухавікоў. Рашэнне: усталюйце раздзяляльны трансфарматар 1:1 на выхадзе інвертара, каб ізаляваць токі замыкання ад інвертара.
6. Маркіроўка ўваходаў і выхадаў для зручнага абслугоўвання
Сістэмы ПЛК могуць быць складанымі з мноствам уваходных і выходных рэлейных тэрміналаў. Для палягчэння ліквідацыі непаладак:
Стварыце табліцу на аснове электрычнай схемы і размесціце яе на панэлі кіравання або шафе. Пералічыце кожны ўваходны і выхадны нумар ПЛК разам з адпаведнымі электрычнымі сімваламі і кітайскімі назвамі.
Распрацуйце табліцу лагічных функцый уводу і вываду ПЛК, каб праілюстраваць лагічныя сувязі паміж ланцугамі ўваходу і выхаду падчас працы. З дапамогай гэтых табліц вопытныя электрыкі могуць выконваць тэхнічнае абслугоўванне без чарцяжоў.
7. Дыягностыка няспраўнасцей з дапамогай логікі праграмы
Пры выкарыстанні розных тыпаў ПЛК лесвічныя дыяграмы для высокакласных ПЛК, такіх як S7 - 300, часта пішуцца мнеманічным кодам. Эфектыўныя лесвічныя дыяграмы павінны ўключаць анатацыі кітайскіх сімвалаў. Для аналізу электрычных няспраўнасцяў звычайна выкарыстоўваецца метад зваротнага пошуку. Пачніце з месца няспраўнасці, вызначце адпаведнае выхадное рэле ПЛК і прасачыце лагічныя сувязі, неабходныя для яго актывацыі. Вопыт паказвае, што большасць няспраўнасцяў адбываецца з адной кропкі.
8. Ацэнка ўласных памылак PLC
ПЛК вельмі надзейныя з нізкім узроўнем адмоваў. Апаратныя пашкоджанні або памылкі праграмнага забеспячэння ў ПЛК і ЦП сустракаюцца рэдка. Уваходныя кропкі ПЛК наўрад ці выйдуць з ладу, калі не падвяргацца ўздзеянню высокага напружання. Кантакты выхаднога рэле PLC маюць працяглы тэрмін службы, калі не перагружаны з-за знешніх кароткіх замыканняў або дрэннай канструкцыі. Пры ліквідацыі непаладак засяродзьцеся на перыферыйных электрычных кампанентах, а не падазраючы праблемы з апаратным або праграмным забеспячэннем ПЛК. Такі падыход паскарае рамонт і мінімізуе прастоі вытворчасці.
9. Поўнае выкарыстанне праграмных і апаратных рэсурсаў
Каманды, якія не ўдзельнічаюць у цыклах кіравання або актываваныя перад цыклам, могуць быць выключаны з ПЛК.
Для некалькіх каманд, якія кіруюць адной задачай, падключыце іх паралельна звонку перад прывязкай да адной кропкі ўводу.
Выкарыстанне ўнутраных праграмных кампанентаў ПЛК і прамежкавых станаў для павышэння бесперапыннасці праграмы і палягчэння распрацоўкі. Гэта таксама зніжае выдаткі на абсталяванне.
Па магчымасці распрацуйце кожны выхад асобна для палягчэння кантролю, агляду і абароны іншых ланцугоў.
Для выхадаў, якія кіруюць прамой і зваротнай нагрузкамі, укараніце блакіроўку як у праграме ПЛК, так і звонку, каб прадухіліць двухнакіраванае перамяшчэнне нагрузкі.
Для аварыйных прыпынкаў выкарыстоўвайце знешні выключальнік, каб адключыць электрычнасць у мэтах бяспекі.
10. Іншыя меры засцярогі
Ніколі не падключайце лініі электраперадачы пераменнага току да ўваходных клем PLC, каб пазбегнуць пашкоджання.
Клемы зазямлення павінны быць незалежна заземлены, не злучаныя паслядоўна з іншым абсталяваннем. Выкарыстоўвайце провад зазямлення з плошчай папярочнага перасеку не менш за 2 мм².
Дапаможныя крыніцы сілкавання маюць абмежаваную ёмістасць і павінны сілкаваць толькі маламагутныя прылады, такія як фотаэлектрычныя датчыкі.
Не падключайце правады да невыкарыстоўваемых адрасных клем PLC.
Калі ў выхадным ланцугу ПЛК не ўстаноўлены ахоўныя прылады, уключыце ў знешнюю ланцуг засцерагальнікі або іншыя ахоўныя элементы, каб прадухіліць кароткае замыканне нагрузкі ад пашкоджання сістэмы.