التحكم في المحركات المؤازرة PLC: ثلاث طرق موضحة مع الأمثلة
التحكم في المحركات المؤازرة PLC: ثلاث طرق موضحة مع الأمثلة
I. التحكم في عزم الدوران
في التحكم في عزم الدوران، يتم ضبط عزم الدوران الناتج للمحرك عبر إشارة تناظرية خارجية أو عن طريق تعيين قيمة لعنوان محدد. على سبيل المثال، إذا كان 10 فولت يتوافق مع 5 نيوتن متر، فإن إشارة 5 فولت ستضبط عزم الدوران على 2.5 نيوتن متر. سيعمل المحرك على دفع حمولة أصغر من 2.5 نيوتن متر للأمام، وتثبيتها عند 2.5 نيوتن متر، والرجوع للخلف تحت أحمال تتجاوز 2.5 نيوتن متر. يمكن تعديل عزم الدوران في الوقت الفعلي عن طريق تغيير الإشارة التناظرية أو تحديث قيمة العنوان عبر الاتصال.
ثانيا. التحكم في الموقف
يتضمن التحكم في الموضع ضبط سرعة المحرك مع تردد النبضات الخارجية وموضعه مع عدد النبضات. تسمح بعض الماكينات بتعيين السرعة المباشرة وقيمة الموضع عبر الاتصال. نظرًا لسرعته الدقيقة وتنظيم الموضع، يعد هذا الوضع مثاليًا لأنظمة تحديد المواقع.
ثالثا. التحكم في السرعة
يمكن التحكم في السرعة باستخدام الإشارات التناظرية أو ترددات النبض. عند استخدامه مع حلقة تحكم PID خارجية، يمكن للتحكم في السرعة أيضًا تمكين تحديد المواقع، بشرط تغذية موضع المحرك أو موضع الحمل مرة أخرى إلى وحدة التحكم لإجراء العمليات الحسابية.
رسم توضيحي لنظام SINAMICS V90
يقدم SINAMICS V90 نسختين لتناسب التطبيقات المختلفة:
نسخة النبض:متكامل مع وظائف النبض والتناظرية وUSS/MODBUS.
نسخة بروفينت:مصممة للاتصالات PROFINET.
يدعم الإصدار النبضي وظائف كتلة تحديد المواقع الداخلية، ويقدم أوضاعًا مثل التحكم في موضع النبض، والتحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران.
تعريفات الواجهة
يستخدم الإصدار النبضي واجهة PTI مع الإعدادات الافتراضية التي تتوافق مع ممارسات التطبيق القياسية. يمكن استخدام قناة إدخال نبضية واحدة فقط في كل مرة، بينما يمكن تعيين إشارات التحكم الأخرى بحرية إلى محطات الإدخال/الإخراج الرقمية. مصدر الطاقة 24 فولت الموضح في مخطط الأسلاك مخصص لـ SINAMICS V90. يجب أن تتصل جميع إشارات PTO بوحدة تحكم باستخدام نفس مصدر الطاقة 24 فولت. تدعم المدخلات الرقمية كلا النوعين NPN وPNP.
وصلة كابل الفرامل لـ SINAMICS V90
ينطبق اتصال كابل الفرامل الموضح فقط على محرك V90 400V. يتطلب محرك V90 200V مرحلًا خارجيًا لتوصيل فرامل المحرك.
مخططات الأسلاك النظام
بالنسبة لمحرك V90 200V، يلزم وجود مرحل خارجي لتوصيل فرامل المحرك.
يتصل محرك PTI بمرحل عبر كابل نقطة الضبط، بينما يستخدم محرك PROFINET كابل الإدخال/الإخراج.
بالنسبة للتحكم في فرامل المحرك PROFINET 200V والتطبيقات التي تتطلب DI/DO إضافية تتجاوز اتصال PROFINET، يجب استخدام كابل الإدخال/الإخراج.
اتصالات المحرك
تستخدم محركات SIMOTICS S - 1FL6 ذات القصور الذاتي المنخفض (SH20، SH30، SH40) موصلات من نوع الكابل.
اتصال كابل الفرامل الموضح مخصص فقط لمحرك V90 400V.