دليل شامل لـ Mitsubishi PLC تعليمات: Master All Series في مكان واحد
دليل شامل لـ Mitsubishi PLC تعليمات: Master All Series في مكان واحد
في مجال الأتمتة الصناعية ، يتم اعتماد Mitsubishi PLCs (وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة) على نطاق واسع لوظائفها القوية وموثوقية عالية. توفر هذه المقالة تفصيلًا مفصلاً لتعليمات Mitsubishi PLC الرئيسية ، بما في ذلك:
تعليمات تحميل وإخراج
سلسلة الاتصال وتعليمات الاتصال الموازية
كتلة تعليمات التشغيل
تعيين التعليمات وإعادة ضبطها
تعليمات تفاضلية النبض
تعليمات التحكم الرئيسية
تعليمات المكدس
عكس/لا تعليمات التشغيل/النهاية
تعليمات سلم الخطوة
تمكين إتقان شامل لبرمجة Mitsubishi PLC.
1. تعليمات التحميل والإخراج
LD (تعليمات التحميل): يربط جهة اتصال مفتوحة بشكل طبيعي (NO) مع سكة الطاقة اليسرى. إلزامي لخطوط المنطق بدءا من عدم الاتصال.
LDI (تعليمات عكسية تحميل): يربط جهة اتصال مغلقة بشكل طبيعي (NC) بسكة الطاقة اليسرى. إلزامي لخطوط المنطق بدءا من جهة اتصال NC.
LDP (تعليمات الحافة الصاعدة الحمل): يكتشف OFF → عند انتقال عدم اتصال NO متصل بسكة الطاقة اليسرى (ينشط لدورة فحص واحدة).
LDF (تعليمات الحافة المتساقطة): يكتشف ON → OFF TRANCITION لجهة اتصال NC متصلة بسكة الطاقة اليسرى.
خارج (تعليمات الإخراج): يقود لفائف (عنصر الإخراج).
ملاحظات الاستخدام:
يمكن لـ LD/LDI الاتصال بسكة الطاقة اليسرى أو الجمع مع ANB/ORB لعمليات منطق الكتلة.
LDP/LDF الحفاظ على التنشيط لدورة فحص واحدة فقط عند اكتشاف حافة صالحة.
العناصر المستهدفة لـ LD/LDI/LDP/LDF: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
يمكن استخدام الخارج على التوالي (أي ما يعادل الملفات المتوازية). بالنسبة إلى أجهزة ضبط الوقت (T) والعدادات (C) ، حدد k الثابت أو سجل البيانات بعد الخروج.
العناصر المستهدفة لـ Out: Y ، M ، T ، C ، S (وليس X).
الثاني. تعليمات اتصال سلسلة الاتصال
و Series-connects a no contact (منطقي و).
ANI (والعكس): Series-Connects جهة اتصال NC (منطقية ولا).
andP: اتصال سلسلة الكشف عن الحافة الصاعدة.
andF: اتصال سلسلة الكشف عن الحافة.
ملاحظات الاستخدام:
و/ANI/و PRAND/و SOFTING SINDCALES LONDLIMITED Series Series.
العناصر المستهدفة: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
مثال: Out M101 متبوعًا و T1 Driving Y4 هو "إخراج مستمر".
ثالثا. اتصل بتعليمات الاتصال الموازية
أو: موازية توصيلات لا جهة اتصال (منطقية أو).
ORI (أو عكسية): توصيل متوازي جهة اتصال NC (منطقي أو لا).
ORP: صاعد الكشف عن اتصال متوازي.
ORF: اتصال حافة المتوازي.
ملاحظات الاستخدام:
الأطراف اليسرى تتصل بـ LD/LDI/LDP/LPF ؛ النهايات اليمنى رابط إلى الطرف الأيمن للتعليمات السابقة. استخدامات موازية غير محدودة.
العناصر المستهدفة: X ، Y ، M ، T ، C ، S.
رابعا. كتلة تعليمات التشغيل
ORB (أو الكتلة): اتصال متوازي لدائرة الاتصال سلسلة أو أكثر.
ANB (و Block): اتصال سلسلة لدائرة الاتصال المتوازية أو أكثر.
ملاحظات الاستخدام:
يجب أن تبدأ كل كتلة دائرة سلسلة في الجرم السماوي مع LD/LDI.
يجب أن تبدأ كل كتلة دائرة متوازية في ANB مع LD/LDI.
الحد من 8 تعليمات ORB/ANB متتالية.
خامسا تعيين التعليمات وإعادة ضبطها
المجموعة: تنشيط ويمسك العنصر الهدف.
RST: إلغاء تنشيط ويمسح العنصر المستهدف.
ملاحظات الاستخدام:
تعيين الأهداف: Y ، M ، S.
أهداف RST: Y ، M ، S ، T ، C ، D ، V ، Z. يقوم بمسح سجلات البيانات (D ، Z ، V) وإعادة ضبط أجهزة توقيت/عدادات مغلقة.
لاST-SEDED SET/RST لعنصر معين له الأسبقية.
السادس. تعليمات تفاضلية النبض
PLS (حافة النبض الصاعدة): يولد نبض دورة المسح الضوئي على OFF → عند الانتقال.
PLF (حافة السقوط النبضة): يولد نبضة دورة فحص واحدة على → OFF الانتقال.
ملاحظات الاستخدام:
الأهداف: Y ، M.
الثابتة والمتنقلة: نشط لدورة فحص واحدة بعد تشغيل الإدخال.
PLF: نشط لدورة فحص واحدة بعد إيقاف تشغيل الإدخال.
السابع. تعليمات التحكم الرئيسية
MC (التحكم الرئيسي): يربط جهات اتصال السلسلة الشائعة. يغير موقف سكة حديد السلطة اليسرى.
MCR (إعادة ضبط التحكم الرئيسي): إعادة تعيين MC ، استعادة سكة الطاقة اليسرى الأصلية.
ملاحظات الاستخدام:
الأهداف: y ، m (ليس مرحلات خاصة).
MC يتطلب 3 خطوات البرنامج ؛ يتطلب MCR 2.
جهة اتصال التحكم الرئيسية هي جهة اتصال رأسية لا متصل بسكة الطاقة اليسرى. جهات الاتصال أدناه يجب أن تبدأ مع LD/LDI.
عندما تكون إدخال MC OFF: محتجزات/عدادات مغلقة والعناصر التي تعتمد على المحرك/RST ، تحتفظ بالدولة ؛ أجهزة ضبط الوقت/العدادات غير المغلقة والعناصر المدفوعة.
يدعم التعشيش 8 على مستوى (N0-N7). إعادة تعيين مع MCR بترتيب عكسي.
الثامن. تعليمات المكدس
MPS (مكدس الدفع): عملية المتاجر الناتجة إلى أعلى المكدس.
MRD (قراءة المكدس): يقرأ القيمة العليا دون إزالة.
MPP (مكدس البوب): يقرأ القيمة العليا ويزيلها.
ملاحظات الاستخدام:
العناصر المستهدفة: لا شيء (كومة فقط).
يجب أن يقترن النواب و MPP.
عمق المكدس القصوى: 11 مستويات.
تاسعا. انقلاب ، لا تعليمات التشغيل والطرف
inv (invert): ينقذ النتيجة المنطقية السابقة. لا يمكن الاتصال بالسكك الحديدية أو المستقلة.
NOP (بدون عملية): تعليمات فارغة (تحتل خطوة واحدة). تستخدم للحذف المؤقت.
نهاية (نهاية): ينتهي تنفيذ البرنامج. يقلل من وقت دورة المسح.
ملاحظات الاستخدام:
استخدم النهاية أثناء تصحيح الأخطاء لعزل أقسام البرنامج.
X. تعليمات سلم الخطوة
STL (جهة اتصال سلم الخطوة): ينشط التحكم في الخطوة مع ترحيل الحالة (على سبيل المثال ، STL S200).
RET (عودة): الخروج سلم الخطوة والعودة إلى البرنامج الرئيسي.
مخطط انتقال الدولة:
تقسم العمليات المتسلسلة إلى الحالات (الخطوات) ، حيث تقوم كل إجراءات فريدة.
يحدث الانتقال عندما يتم استيفاء الظروف (على سبيل المثال ، x1 = ON).
تحدد كل ولاية:
إجراءات الإخراج
حالة الانتقال
هدف الحالة التالية (على سبيل المثال ، S20 → S21).