PLC እና የስቴፐር አሽከርካሪ መቆጣጠሪያ መርህ

PLC እና የስቴፐር አሽከርካሪ መቆጣጠሪያ መርህ

የመቆጣጠሪያ መርህ

የስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ ለአቀማመጥ ቁጥጥር ያገለግላሉ። የማዞሪያውን አንግል (እና ርቀቱን) ለማወቅ በ PLC በሚወጣው የጥራጥሬ ብዛት ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል፣ የሞተርን ፍጥነት በሚቆጣጠረው ምት ድግግሞሽ። የስቴፐር ሞተር ሲስተሞች ቀላል፣ ወጪ - ውጤታማ እና ለመቆጣጠር ቀላል ናቸው፣ ይህም የቁጥጥር ትክክለኛነት እጅግ በጣም ወሳኝ በማይሆንባቸው መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል። ለከፍተኛ - ትክክለኛነት ቁጥጥር ሁኔታዎች ፣ የአገልጋይ ቁጥጥር ስርዓቶች በተለምዶ ያስፈልጋሉ።

የስቴፐር ሲስተም የስቴፕፐር ሾፌር እና ስቴፐር ሞተርን ያካትታል. የስቴፕፐር ሞተር የሚንቀሳቀሰው በእስቴፐር ሾፌር ሲሆን ይህም እንደ የኃይል ምንጭ ሆኖ ያገለግላል. አሽከርካሪው በውጫዊ የልብ ምት እና የአቅጣጫ ምልክቶች ቁጥጥር ይደረግበታል (በዚህ ምሳሌ ከ Siemens PLC)፣ በዚህም የሞተርን የማሽከርከር አንግል እና ፍጥነት ይቆጣጠራል።

ቁልፍ ፍቺዎች

1. ሹፌር፡-በ PLC እና በደረጃ ሞተር መካከል ያለው መካከለኛ. የ pulse ምልክቶችን ከ PLC በማጉላት ወደ ስቴፐር ሞተር ያስተላልፋቸዋል, ይህም ሞተሩን በ PLC እና በአሽከርካሪው በተቀመጡት መለኪያዎች መሰረት እንዲሰራ ያስችለዋል.

2. የእርምጃ አንግል፡የእርከን ሞተር በእያንዳንዱ ምት የሚሽከረከርበት አንግል። አንድ የተለመደ የእርምጃ አንግል 1.8 ° ነው, እሱም በተለምዶ ሊስተካከል የማይችል ነው.

ምሳሌ፡ PLC ስቴፐር ሞተርን በደረጃ አንግል 1.8° በአንድ ሙሉ አብዮት (360°) ያለ ማይክሮስቴፕ ለማሽከርከር ስንት ጥራጥሬዎችን ማውጣት ያስፈልገዋል?

መልስ: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 ጥራጥሬዎች.

3. ማይክሮሶፍት፡በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ አንድ ትልቅ የእርምጃ ማእዘን ከፍተኛ ንዝረትን ሊያስከትል እና የቁጥጥር ስህተቶችን ሊጨምር ይችላል. ማይክሮስቴፒንግ የሾፌሩን DIP ስዊቾች በመጠቀም የእርምጃውን አንግል ወደ ትናንሽ ክፍሎች ይከፍላል ፣ ይህም ለስላሳ የሞተር አሠራር ያስከትላል።

ምሳሌ፡ የእርምጃው አንግል 1.8° ከሆነ እና ማይክሮ ስቴፕ ወደ 10 ከተዋቀረ ለሞተሩ አንድ ሙሉ አብዮት ለማጠናቀቅ ምን ያህል ጥራዞች ያስፈልጋሉ?

መልስ: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 ጥራጥሬዎች.

ማጠቃለያ፡ አንድ ትልቅ የእርምጃ አንግል ጥቂት ጥራዞችን ይፈልጋል፣ ትንሽ የእርምጃ አንግል ደግሞ ብዙ ጥራጥሬዎችን ይፈልጋል።

የስቴፐር ሲስተም ሃርድዌር (ለምሳሌ Phdgets Stepper ሞተርን በመጠቀም)

1. ስቴፐር ሾፌር

Pulse + Direction Control: በ PUL ላይ የልብ ምት በሚፈጠርበት ጊዜ ሞተሩ ይሽከረከራል, በ DIR ከተወሰነው አቅጣጫ ጋር.

ወደፊት ምት + የተገላቢጦሽ ምት መቆጣጠሪያ፡ በ PUL ላይ ያሉት የልብ ምቶች ሞተሩን ወደ ፊት እንዲሽከረከር ያደርጉታል፣ በ DIR ላይ ያሉት ጥራዞች ደግሞ በተቃራኒው እንዲሽከረከሩ ያደርጉታል። PUL እና DIR ጥራጥሬዎችን በአንድ ጊዜ ማመንጨት የለባቸውም።

2. ስቴፐር ሞተር

የ A እና B ደረጃ ጠመዝማዛዎች ሲለዋወጡ, ሞተሩ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይሽከረከራል.

የስቴፐር ሞተር የሲግናል ቮልቴጅ 5 ቮ ሲሆን ሲመንስ PLC በ 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor ከሾፌሩ ጋር ሲገናኙ በተከታታይ መገናኘት አለባቸው, በስዕሉ ቀይ ክፍል ላይ እንደሚታየው.

የ Siemens PLC (ሲፒዩ222) ሁለት አይነት ከፍተኛ የፍጥነት ምት ውጤቶችን ይደግፋል።

PTO (Pulse Train Output)፡ 50% የግዴታ ዑደት።

PWM (Pulse - Width Modulation)፡ የሚስተካከለው የግዴታ ዑደት።

እነዚህ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የልብ ምት ውፅዓት የእስቴፐር አሽከርካሪ እና የልዩ መሳሪያዎችን እንቅስቃሴ እና ፍጥነት ለመቆጣጠር ሊያገለግሉ ይችላሉ።