PLC ስቴፐር የሞተር መቆጣጠሪያ፡ አመክንዮአዊ አስፈላጊ ነገሮችን ይቆጣጠሩ

PLC ስቴፐር የሞተር መቆጣጠሪያ፡ አመክንዮአዊ አስፈላጊ ነገሮችን ይቆጣጠሩ

መግቢያ

PLCs (Programmable Logic Controllers) ሞዱል አወቃቀሮች፣ተለዋዋጭነት፣ከፍተኛ-ፍጥነት ማቀነባበሪያ እና ትክክለኛ የመረጃ አያያዝ ያላቸው የኢንዱስትሪ ቁጥጥር ኮምፒውተሮች ናቸው። ከፍተኛ - የፍጥነት pulse ውጤቶች ወይም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ተግባራትን በመጠቀም የስቴፕፐር ሞተሮችን በመቆጣጠር ረገድ በጣም ጥሩ ናቸው።

ቋሚ የእንቅስቃሴ ርቀቶች እና ፍጥነት ላላቸው መሳሪያዎች የስቴፕፐር ሞተሮችን በ PLC እና በስቴፐር ሾፌር መቆጣጠር ተስማሚ መፍትሄ ነው.

የስቴፐር ሞተርስ ባህሪያት

የተመጣጠነ የማዕዘን መፈናቀል፡የስቴፐር ሞተር የማዕዘን መፈናቀል ከግቤት የልብ ምት ቁጥር ጋር በጥብቅ የተመጣጠነ ነው። ከእያንዳንዱ ሙሉ ማሽከርከር በኋላ፣ ምንም የተጠራቀመ ስህተት የለም፣ ጥሩ አፈጻጸምን ያረጋግጣል።

ቀላል እና አስተማማኝ ክፍት - የሉፕ መቆጣጠሪያ;በስቴፐር ሞተር እና በአሽከርካሪዎች ዑደት የተዋቀረ ክፍት - loop ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት ቀላል ፣ ወጪ - ውጤታማ እና አስተማማኝ ነው። እንዲሁም ከፍተኛ - አፈፃፀም የተዘጋ - loop ስርዓት ለመፍጠር ከአንግል ግብረ ምልልስ ጋር ሊጣመር ይችላል።

ፈጣን ተለዋዋጭ ምላሽየስቴፐር ሞተሮች በፍጥነት መጀመር፣ ማቆም፣ መቀልበስ እና ፍጥነት መቀየር ይችላሉ።

ሰፊ የፍጥነት ክልል፡በዝቅተኛ ፍጥነትም ቢሆን ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት ያለው በሰፊ ክልል ውስጥ ፍጥነት በተቀላጠፈ ሁኔታ ሊስተካከል ይችላል።

Pulse Power Requirement፡ የስቴፐር ሞተሮች የልብ ምት - ስፋት - የተስተካከሉ የሃይል አቅርቦቶች ይጠይቃሉ እና በቀጥታ በኤሲ ወይም በዲሲ ሃይል መስራት አይችሉም።

ሞተሩ ደረጃዎችን ሳያጡ ምላሽ ሊሰጡበት የሚችሉት ከፍተኛው የእርምጃ ድግግሞሽ "የመነሻ ድግግሞሽ" ነው. "የማቆሚያ ድግግሞሽ" የመቆጣጠሪያው ምልክት በድንገት በሚቋረጥበት ጊዜ የሞተር ዒላማውን ቦታ ሳይተኩስ በትክክል ማቆም የሚችልበት ከፍተኛው የእርምጃ ድግግሞሽ ነው። የሞተር አጀማመር ድግግሞሽ፣ የማቆሚያ ድግግሞሽ እና የውጤት ማሽከርከር ከጭነቱ የማነቃቂያ ጊዜ ጋር መዛመድ አለበት። በዚህ መረጃ የስቴፕፐር ሞተር ውጤታማ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ይቻላል.

የስቴፐር ሞተርስ PLC ቁጥጥር

የስቴፕፐር ሞተርን ለመቆጣጠር PLC ሲጠቀሙ የስርዓቱን የልብ ምት ተመጣጣኝ፣ የላይኛው የ pulse ፍሪኩዌንሲ ገደብ እና ከፍተኛ የልብ ምት ብዛት ተገቢውን PLC እና ተግባራዊ ሞጁሎችን ለመምረጥ የሚከተሉትን ቀመሮች በመጠቀም ያሰሉ፡

Pulse Equivalent = (ስቲፐር ሞተር ደረጃ አንግል × መሪ) / (360 × የማርሽ ሬሾ)

የላይኛው የልብ ምት ድግግሞሽ ገደብ = (የእንቅስቃሴ ፍጥነት × ስቴፐር የሞተር ማይክሮስቴፕ ቅንብር) / የልብ ምት አቻ

ከፍተኛው የልብ ምት ብዛት = (የእንቅስቃሴ ርቀት × ስቴፐር ሞተር ማይክሮስቴፕ ቅንብር) / የልብ ምት አቻ

ለ PLC ቁጥጥር የስርዓት ማዋቀርን ያስተባብሩ

PLC በመጀመሪያ አንጻራዊ ወይም ፍፁም ሊሆን የሚችል የቅንጅት ሥርዓት መመስረት አለበት። በዲኤም6629 ቃል፡-

ቢት 00 - 03 ከ pulse ውፅዓት 0 ጋር ይዛመዳል።

ቢት 04 - 07 ከ pulse ውፅዓት 1 ጋር ይዛመዳል።

እነዚህን ቢትስ ወደ 0 ማቀናበር አንጻራዊ የማስተባበሪያ ስርዓትን ይመርጣል፣ ወደ 1 ሲያዋቅሩ ፍፁም መጋጠሚያ ስርዓትን ይመርጣል።

የመተግበሪያ ምሳሌ

በነጠላ - ወይም ባለሁለት - ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ፣ እንደ የእንቅስቃሴ ርቀት ፣ ፍጥነት እና አቅጣጫ ያሉ መለኪያዎች በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ ተቀምጠዋል። PLC እነዚህን መቼቶች ያነባል፣ ስሌቶችን ያከናውናል፣ እና የልብ ምት እና አቅጣጫ ምልክቶችን ይፈጥራል። እነዚህ ምልክቶች የርቀት፣ የፍጥነት እና የአቅጣጫ ትክክለኛ ቁጥጥር በማድረግ የስቴፐር ሞተር ነጂውን ይቆጣጠራሉ። ተግባራዊ ሙከራዎች የዚህን ስርዓት አስተማማኝነት, አዋጭነት እና ውጤታማነት አረጋግጠዋል.