PLC Servo ሞተር ቁጥጥር፡- ሶስት ዘዴዎች በምሳሌዎች ተብራርተዋል።

PLC Servo ሞተር ቁጥጥር፡- ሶስት ዘዴዎች በምሳሌዎች ተብራርተዋል።

I. Torque መቆጣጠሪያ

በማሽከርከር መቆጣጠሪያ ውስጥ የሞተር ውፅዓት ጉልበት በውጫዊ የአናሎግ ምልክት ወይም ለተወሰነ አድራሻ እሴት በመመደብ ይዘጋጃል። ለምሳሌ፣ 10V ከ 5Nm ጋር የሚዛመድ ከሆነ፣ 5V ሲግናል ማሽከርከርን ወደ 2.5Nm ያስቀምጣል። ሞተሩ ከ 2.5Nm ያነሰ ጭነት ወደፊት ይነዳ፣ 2.5Nm ይይዛል፣ እና ከ2.5Nm በላይ በሆነ ጭነት ይቀየራል። የአናሎግ ሲግናል በመቀየር ወይም በመገናኛ በኩል የአድራሻ ዋጋ በማዘመን Torque በእውነተኛ-ጊዜ ሊስተካከል ይችላል.

II. የአቀማመጥ ቁጥጥር

የአቀማመጥ ቁጥጥር የሞተርን ፍጥነት ከውጫዊ የልብ ምት ድግግሞሽ እና ቦታውን በጥራጥሬዎች ብዛት ማስተካከልን ያካትታል። አንዳንድ ሰርቪስ በቀጥታ ፍጥነትን እና የቦታ እሴትን በመገናኛ በኩል ይፈቅዳል። በትክክለኛ ፍጥነት እና የአቀማመጥ ደንብ ምክንያት, ይህ ሁነታ ስርዓቶችን ለማስቀመጥ ተስማሚ ነው.

III. የፍጥነት መቆጣጠሪያ

የፍጥነት መቆጣጠሪያ የአናሎግ ምልክቶችን ወይም የ pulse frequencies በመጠቀም ማግኘት ይቻላል። ከውጫዊ የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ዑደት ጋር ሲጠቀሙ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እንዲሁ አቀማመጥን ማንቃት ይችላል፣የሞተሩ ቦታ ወይም የመጫኛ ቦታ ለስሌቶች ወደ ተቆጣጣሪው ከተመለሱ።

SINAMICS V90 የስርዓት ምሳሌ

SINAMICS V90 ለተለያዩ መተግበሪያዎች የሚስማሙ ሁለት ስሪቶችን ይሰጣል።

የ pulse ስሪት፡ከ pulse, analog, USS/MODBUS ተግባራት ጋር የተዋሃደ።

PROFINET ሥሪት፡-ለ PROFINET ግንኙነት የተነደፈ።

የ pulse ስሪት እንደ የልብ ምት አቀማመጥ መቆጣጠሪያ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የቶርኪ መቆጣጠሪያ ያሉ ሁነታዎችን በማቅረብ የውስጥ አቀማመጥ የማገጃ ተግባራትን ይደግፋል።

የበይነገጽ ፍቺዎች

የ pulse ስሪት ከመደበኛ የመተግበሪያ ልምምዶች ጋር የሚጣጣሙ የ PTI በይነገጽን ከነባሪ ቅንብሮች ጋር ይጠቀማል። በአንድ ጊዜ አንድ የ pulse ግብዓት ቻናል ብቻ መጠቀም ይቻላል፣ ሌሎች የቁጥጥር ምልክቶች ደግሞ ለዲጂታል አይ/ኦ ተርሚናሎች በነጻ ሊመደቡ ይችላሉ። በገመድ ዲያግራም ላይ የሚታየው የ24 ቮ ሃይል አቅርቦት ለSINAMICS V90 ነው። ሁሉም የ PTO ምልክቶች ተመሳሳይ 24V የኃይል ምንጭ በመጠቀም ከአንድ መቆጣጠሪያ ጋር መገናኘት አለባቸው። የዲጂታል ግብዓቶች ሁለቱንም NPN እና PNP ዓይነቶችን ይደግፋሉ።

የብሬክ ኬብል ግንኙነት ለSINAMICS V90

የሚታየው የፍሬን ኬብል ግንኙነት ለV90 400V ድራይቭ ብቻ ነው የሚሰራው። የ V90 200V ድራይቭ ለሞተር ብሬክ ግንኙነት ውጫዊ ቅብብል ያስፈልገዋል።

የስርዓት ሽቦዎች ንድፎች

ለ V90 200V ድራይቭ፣ ለሞተር ብሬክ ግንኙነት የውጭ ማስተላለፊያ ያስፈልጋል።

የፒቲአይ ድራይቭ ወደ ሪሌይ የሚገናኘው በሴቲንግ ነጥብ ገመድ ሲሆን የ PROFINET ድራይቭ ግን I/O ገመድ ይጠቀማል።

ለ PROFINET 200V ድራይቭ ብሬክ መቆጣጠሪያ እና ተጨማሪ DI/DO ከPROFINET ግንኙነት በላይ ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች የአይ/ኦ ገመድ መጠቀም አለበት።

የሞተር ግንኙነቶች

ሲሞቲክስ ኤስ - 1FL6 ዝቅተኛ - የማይነቃነቅ ሞተሮች (SH20, SH30, SH40) ኬብል ይጠቀማሉ - ማገናኛዎችን ይተይቡ.

የሚታየው የፍሬን ኬብል ግንኙነት ለV90 400V ድራይቭ ብቻ ነው።